电气控制与PLC应用（FX5U） 课件 第8章 变频器多段速控制系统设计.pptx

《电气控制与PLC应用（FX5U)》

电气控制系统应用案例

123目录CONTENTS第8章变频器多段速控制系统设计PLC控制系统设计思路系统硬件设计变频调速系统程序设计

38.1PLC控制系统设计思路一、PLC控制系统设计的基本原则1.最大限度地满足被控对象的控制要求深入现场进行调查研究、了解工艺、收集资料，最大限度地满足被控对象的控制要求，以充分发挥PLC功能；同时要注意与现场的工程管理人员、技术人员及操作人员紧密配合，共同拟定控制方案，解决设计中的重点问题和疑难问题。2.保证系统的安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定地运行，也是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、程序编写上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如从功能上实现防错、防呆，从硬件上实现互锁、限位等。

48.1PLC控制系统设计思路一、PLC控制系统设计的基本原则3.力求简单、经济，使用与维护方便在满足控制要求的前提下，一方面要力促工程效益的最大化，另一方面也要尽可能降低工程的成本。既要考虑控制系统的先进性，也要从工艺要求、制造成本、易于使用和维护等方面综合考虑。4.适应发展的需要由于技术的不断发展，对控制系统的控制要求、使用性能也在不断地提高，设计时要适当考虑控制系统的发展需求。在选择PLC类型、内存容量、通信功能等方面留有裕量和扩展能力，以满足今后生产发展、工艺改进和系统联网的需要。

58.1PLC控制系统设计思路二、PLC控制系统设计的步骤和内容1.分析被控对象，明确控制要求2.确定输入/输出设备3.选择PLC类型、配置PLC系统4.分配I/O点并设计PLC外围硬件线路5.程序设计6.硬件实施7.联机调试8.整理和编写技术文件

68.2系统硬件设计一、设备及系统控制要求循环传送带拖动电动机的控制要求如下。当推料气缸将白色和蓝色物料推送到输送带后；手动起动系统，电动机拖动循环输送带以正转高速运行（变频器频率为45Hz）；当循环输送带机构上的颜色确认传感器检测到有物料通过时（X2为ON），变频器转为中速运行（变频器频率为30Hz），进入筛选阶段；如筛选出蓝色物料，即当循环输送带机构上的颜色确认传感器检测到有蓝色物料通过时，变频器调整电动机反转，并以低速运行（变频器频率为20Hz）；当蓝色物料到达取料位后，颗粒到位传感器动作（X4为ON），循环输送带停止，等待抓取机构抓取。

78.2系统硬件设计二、PLC选型及控制电路设计1.PLC选型及I/O分配表选用型号为FX5U-32MR/ES的PLC，该模块采用交流220V供电，I/O点数各为16点，可满足控制要求，且留有一定的裕量。

88.2系统硬件设计二、PLC选型及控制电路设计2.控制电路设计

98.2系统硬件设计三、FR-D720S变频器接线及参数设置1.变频器性能及接线主电路端子接线示意图控制电路接线示意图

108.2系统硬件设计三、FR-D720S变频器接线及参数设置2.变频器参数设置

118.3变频调速系统程序设计

12思考与练习1.PLC控制系统设计的原则是什么？2.简述PLC控制系统设计的步骤和基本内容。3.变频器的组成可分为主电路和（）电路。4.控制变频器输出频率的方法有：（）、（）和（）等。5.变频器的加速时间是指从（）Hz上升到（）所需的时间。