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GUANGDONGSHIPBUILDING广东造船2024年第3期（总第196期）绿色与智能

船舶外场智能机器人焊接工艺及应用策略

李文健

（中国船级社质量认证有限公司海南分公司，海口570203）

摘要：本文以某船舶外场EH36钢材的智能化焊接法为例，对智能焊接机器人工艺在船舶外场焊接

中的应用进行分析。希望通过本次的分析，可以为智能焊接机器人的合理应用与此项焊接工艺质量的提

升提供一定参考。

关键词：智能机器人；船舶外场；EH36钢材；焊接工艺

中图分类号：U671.8文献标识码：A

ShipOutfieldIntelligentRobotWeldingTechnologyand

ApplicationStrategy

LIWenjian

(ChinaClassificationSocietyCertificationCo.,Ltd.HainanBranch,Haikou570203)

Abstract:ThisarticletakestheintelligentweldingmethodofEH36steelinacertainshipsexternalfield

asanexampletoanalyzetheapplicationofintelligentweldingrobottechnologyinshipexternalfieldwelding.I

hopethatthisanalysiscanprovidesomereferencefortherationalapplicationofintelligentweldingrobotsandthe

improvementofweldingprocessquality.

Keywords:intelligentrobot;shipfield;EH36steel;weldingmethod

1引言器人的开始、停止、焊接动作及其画面显示进行控制。

在对船舶外场的EH36钢材进行智能化焊接时，通过这些主要组成部分的协调合作，便可使智能焊接

工作人员首先需要对智能焊接机器人做到充分了解，机器人在实际的焊接工作中达到良好的自动化与智能

明确其主要的应用优势；然后再结合实际情况，进行化控制效果，以此来摆脱传统的人工控制模式，使焊

智能焊接机器人焊接工艺评定；并以此为依据，采取接工作真正实现智能化的发展[1]。图1为智能焊接机

合理的措施来控制其焊接质量。通过这样的方式，才器人实拍图。

可以充分发挥出智能焊接机器人的作用与优势，最大

限度确保此项焊接工艺质量。

2智能焊接机器人及其在船舶外场的应用优势

2.1智能焊接机器人基本情况

智能焊接机器人是焊接工作中专用的一种机器

人，通常情况下，此类机器人是由机器人本体、摆动

结构、控制箱、示教器、控制转换器、焊接电源、焊

接导轨、焊枪、送丝装置、防干扰变压器、激光跟踪

定位传感器、送丝电缆、电磁开闭器控制电缆等组成。

其中的控制箱主要负责对该机器人的显示、操作及其

电源、电弧等开关进行控制。示教器主要负责对该机图1智能焊接机器人

图1试验所用智能焊接机器人

作者简介：李文健（1984-），男，工程师。主要从事船舶及海工产品焊接、监理、检验工作。

收稿日期：2024-02-19