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珠江水运

学术·探讨智能机器人在水运工程建设的应用与推广·2024年10月119

探讨智能机器人在水运工程建设的应用与推广

◎许景阳中国铁建港航局集团有限公司

摘要：随着科技的飞速发展，智能机器人在各个领域的应用日益广泛。水运工程建设作为

国家基础设施建设的重要组成部分，也迎来了智能机器人技术带来的变革。本文通过对智能

机器人在水运工程建设中的应用现状进行分析，探讨了其应用优势和面临的挑战，并对未来

的推广前景进行了展望。

关键词：智能机器人；水运工程；应用推广

1.引言3.智能机器人在水运工程建设中的应建筑材料，大大提高了材料运输的效

水运工程建设涵盖港口、航道、用现状率，减轻了工人的劳动强度，同时降低

船闸等多个方面，具有施工环境复3.1水下检测与维修机器人了因人工搬运可能产生的安全风险。

杂、作业难度大、安全风险高等特在水运工程中，水下结构如码头3.2.2钢材焊接机器人

点。智能机器人的出现为解决这些问桩基、防波堤、航道护岸等的健康状码头建设中采用的钢筋、钢结构

题提供了新的思路和方法。近年来，况直接影响着工程的安全性和耐久部分如栈桥、码头平台等需要进行大

智能机器人技术在水运工程建设中性。传统的水下检测和维修方法主要量的焊接工作。焊接机器人能够根据

的应用逐渐增多，为提高工程质量、依靠人工潜水作业，不仅效率低下，而预设的焊接程序和参数，精确地进行

降低成本、保障安全发挥了重要作且存在较大的安全风险。近年来，水焊接操作。它们具有稳定的焊接电流

用。因此，推广智能机器人在水运工下检测与维修机器人逐渐得到应用。和电压控制，焊接速度均匀，焊缝质

程建设中的应用具有重要的现实意这些机器人配备了先进的传感器、高量高且一致性好，有效减少了焊接缺

义和战略价值。清摄像头、激光扫描仪和机械手臂陷，提高了结构的强度和耐久性。

等，能够深入水下进行结构检测、缺3.2.3码头构件预制机器人

2.智能机器人的发展现状陷识别和简单的维修工作。例如，一在码头构件预制厂，预制机器人可

近年来，智能机器人技术取得了些水下机器人可以通过声纳技术对水以完成钢筋加工、模板安装、混凝土

显著的进展。在硬件方面，机器人的下结构进行扫描，快速发现裂缝、腐浇筑等工作。例如，钢筋加工机器人可

传感器、控制器、执行器等关键部件蚀等缺陷；同时，机械手臂可以进行以快速、精确地完成钢筋的切割、弯

性能不断提升，使得机器人具备更高一些简单的清理、修补工作，提高检曲、焊接等加工工序；模板安装机器人

的精度、速度和稳定性；在软件方面，测效率和准确性。可以根据设计要求，快速将模板安装

人工智能、机器学习、计算机视觉等3.2码头施工机器人到位；混凝土浇筑机器人可以自动完

技术的应用，使机器人能够更加智能3.2.1建筑材料搬运机器人成混凝土的布料、振捣、抹平等作业，

地感知环境、识别目标、规划路径和在码头施工中，需要大量搬运建提高预制构件的生产效率和质量。

执行任务。此外，随着通信技术的发筑材料如钢材、混凝土预制件等。材料3.2.4混凝土浇筑机器人

展，机器人之间以及机器人与其他设搬运机器人配备先进的传感器和导