机动车载快速反射镜激光指向修正量的解算.docxVIP

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2025-02-19 发布于山东
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机动车载快速反射镜激光指向修正量的解算.docx

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第24卷第6期2016年6月

光学精密工程

OpticsandPrecisionEngineering

Vol.24No.6Jun.2016

文章编号1004-924X(2016)06-1399-08

机动车载快速反射镜激光指向修正量的解算

王鹤淇1,王伟国1,徐新行1,2,刘廷霞1,彭树萍1

(1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033;

2.中国科学院大学，北京100039)

摘要：为了提高机动车载跟瞄发射系统的瞄准精度，提出在其发射光路中引入快速反射镜来修正发射激光的方向。研究了快速反射镜激光指向修正量和粗红外跟踪脱靶量以及反射镜空间实时绝对角度的关系，结合激光发射光路和红外跟踪光路的结构特点，提出了将船摇坐标变换理论应用到快速反射镜激光指向修正量的解算中。建立了快速反射镜激光指向修正量与粗红外跟踪、快速反射镜空间位置的关系，并通过MATLAB编写了M函数，建立了SIMLINK仿真模型。基于仿真模型得出了激光指向修正量与快速反射镜转角的关系数据以及在快速反射镜工作范围(±6′)内的简化公式。试验结果表明：该解算算法正确，解算精度较高，最大静态解算误差为2.9;载车在三级公路上以20km/h的速度跑车时，激光指向的控制精度为方位角11.65、俯仰角15.38,均满足项目指标要求。

关键词：跟瞄系统；快速反射镜；激光指向；修正量；船摇坐标变换；

中图分类号：TH703文献标识码：Adoi:10.3788/OPE1399

Solutionofcorrectingvaluesonlaserbeamdirectingoffaststeeringmirrorformobilevehicle

WANGHe-qi1,WANGWei-guo1,XUXin-hang12,LIUTing-xia1,PENGShu-ping1

(1.ChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,

ChineseAcademyofSciences,Changchun130033,China;

2.UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100039,China)

*Correspondingauthor,E-mail:liutingxia2001@

Abstract:Toimprovethetrackingandpointingaccuracyofthelasershootsystemforamobilevehi-cle,atwo-dimensionalfaststeeringmirrorwasinducedtotheshootingsystemtocorrectthedirectionoflaserbeam.Therelationshipbetweenthecorrectionvaluesoflaserbeampointingofthefaststeer-ingmirrorandthemissvalueoflasertrackingaswellabsoluteanglesofthemirrorinspacewasinves-tigated.Onthebasisofthecharacteristicsoflasershootsystemandinfraredtrackingsystem,theship-swayingcoordinatetransformationtheorywasappliedtosolutionofthecorrectingvaluesofthelaserbeamdirectingandtheMATLABwasusedtowritetheM-functionandestablishtheSIMLINK

model.Thesimulatedresulteducestherelateddatabetweenthelaserdirectioncorrectionv