《鸿蒙机器人比赛》课件——07 综合应用开发.pptxVIP

综合应用开发

·1.机器视觉与机械臂应用

·2.PickPlace中的关键技术

·3.uArm编程控制实验

·4.Spark+uArm抓取实验

ONXROBO20232

QNXROBO|#ROS

课程内容

机械臂

●关节空间点到点的运动运动

●笛卡尔空间点到点运动规划

●碰撞检测

●障碍物环境下的运动规划●.….

智能的机械臂应用

●自主避障的运动

●自主pickplace操作

●自主抛光打磨

●自主焊接

机器视觉

●作业环境感知

●目标定位

●目标识别

●目标跟踪

●

ONXROBO20233

1.机器视觉与机械臂应用

QNXROBO|#ROS

二

.....

运行下列命令：

$roslaunchmarm_descriptionview_marm_with_kinect.launch

launch

!--\u8bbe\u7f6e\u673a\u5668\u4eba\u6a21\u578b\u8def\u5f84\u53q2\u6570

!--\u8fdO\u884cjoint_statepublisher\u8282\u70b9\uffoc\u53d1\u5e03\u673a\u5668\L4eba\u7684\u5173\u8282\u72b6\6001--

nodename=joint_state_publisher_guipkg=joint_state_publisher_guitype=joint_statepublisher_gui/

!--\u8fd0\u884crobot_state_publisher\u8282\u70b9\uff0c\u53d1\u5e03tf--

nodename=robot_state_publisherpkg=robot_state_publishertype=robot_state_publisher/

!--\u8fd0\u884crviz\u53ef\u89c6\u5316\u754c\u9762--

◎nodename=rvizpkg=zviztype=rvizargs=-d$(Eindmarm_description)/config/marm_urdf.rvizrequired=true/

1.机器视觉与机械臂应用