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2025-02-20 发布于江西
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基于云计算的物联网AI移动机器人路径规划的算法设计.pdf

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第卷第期佳木斯大学学报(自然科学版)

425Vol.42No.5

年月()

202405JournalofJiamusiUniversitNaturalScienceEditionMa2024

文章编号:()

1008-1402202405-0148-04

基于云计算的物联网移动机器人路径规划的算法设计①

王燕红

(,)

黎明职业大学福建泉州362007

摘要融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光

SLAMSimultaneouslocalizationand

),,

main算法首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准再使用改良后算法提

ppg

。

供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题采用了多重采样的算法

在多次复制大权重例子集合的背景下利用小权重粒子集合来提升移动机器人路径定位精准度。

最后将改良后的算法运用于移动机器人实验结果表明改进后的算法对移动机器人

AISLAM

的路径设计的定位精准度有了较大提升AI机器人可以具备优良的避障功能对于已知环境或

者非完全已知环境中存在的障碍物都具有良好的适应能力。

:;;;;

关键词SLAM算法云计算物联网AI移动机器人路径规划

中图分类号:文献标识码:

TP242A

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引言

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