线性多智能体系统一致性跟踪与控制：理论、算法与应用.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在工业自控、机器人协同、交通管理、社交网络等诸多领域得到了广泛应用，成为备受瞩目的研究领域。多智能体系统由多个相互作用的智能体组成，这些智能体通过局部通信和合作，共同完成复杂任务。与传统的单智能体系统相比，多智能体系统具有更强的鲁棒性、灵活性和可扩展性。在分布式机器人领域，多个机器人可以通过协作完成复杂的搬运、装配等任务；在传感器网络中，众多传感器节点能够协同工作，实现对环境信息的全面感知和精确监测；在智能交通系统里，车辆、交通信号灯等智能体相互配合，可有效优化交通流量，缓解拥堵状况。

线性多智能体系统作为多