第1章-静力学基本概念与基本原理.ppt

FAFBFCFC’FAFBFC’=FC例画出图示三铰刚架的受力图例由水平杆AB和斜杆

BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重,各接触面都是光

滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。ACBDOP解:(1)取管道O为研究对象OPND(2)取斜杆BC为研究对象CBRCRB二力杆ACBDOPABDND′RB′FAy(3)取水平杆AB为研究对象FAXFA三力平衡汇交定理CBRCRBACBDOPOPND(4)取整体为研究对象：FAyFAXRCCBRCRBACBDOPDACBOPABDND′RB′FAyFAX(4)取整体为研究对象：RCCBRCRBACBDOPDACBOPABDND′RB′FAyFAXFAE例图示构架中C,D和E为铰链，A为铰链支座,B为链杆约束，绳索的一端固定在F点，另一端绕过滑轮E并与重物（重为W）连接，不计各构件所受重力。画出AB、CB、CE、滑轮E及重物的受力图。ABCDEFWWEFFWFFExFEyABCDEFWFBFCCBABDFNBFBFDxFDyFAxFAyCEFCFDxFDyFExFEy解：练习：不计自身重力画受力图应注意的问题除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。2、不要多画力要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。1、不要漏画力约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。3、不要画错力的方向4、受力图上不能再带约束。即受力图一定要画在分离体上。一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。5、整体受力图上只画外力，不画内力。6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。7、正确判断二力构件。作业：1.1（b）（c）（g）1.31.41.6（b）1.7*****力偶的表示形式约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。§1-7约束Constraint与约束反力ConstraintForce一、概念自由体FreeBody：能在空间作任意位移的物体。非自由体NonfreeBody：位移受限制的物体叫非自由体。约束：阻碍非自由体运动的限制条件称为约束。（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：GGN1N2二、工程中常见的约束约束的特点：理想化的柔索不可伸长，只能承受拉力，不计重量（1）柔索约束（绳索、传动带、链条）约束力的特点：沿柔索的中心线且背离开被约束物体。柔绳约束胶带构成的约束链条构成的约束（2）光滑接触表面的约束约束的特点：两物体的接触表面上的摩擦力忽略不计，视为光滑接触面约束。被约束的物体可以沿接触面滑动，但不能沿接触面的公法线方向压入接触面。????约束力的特点：沿接触面的公法线，通过接触点，指向被约束物体。?PNNPNANBNN光滑接触表面的约束凸轮顶杆机构约束的特点：允许构件绕销钉轴线转动，阻止构件在垂直于销钉轴线的平面内移动。????两个构件用圆柱形光滑销钉连接起来，这种约束称为铰链连接，简称为铰连接。（3）光滑圆柱铰链约束圆柱铰链AXAYAAFNFNFNFxFy约束力的特点：约束力通过销钉中心，垂直于销钉轴线平面，指向可假定。中间铰固定铰支座活动铰支座(辊轴支座)中间铰铰(Hinge)约束