AT01S清枪器 低电平说明书22.12.14.pdf

昆山日皓焊切器材有限公司

AT01S自动清枪器(0V)

产品使用说明书

AT01S自动清枪器

目录

1安全提示2

2质保说明3

3技术支持3

3.1产品应用3

3.2功能说明3

3.3技术参数3

3.3.1清枪器型号功能3

3.3.2技术参数4

3.3.3安装4

4产品说明5

4.1安全运用5

4.2预期用途5

5储存和运输5

5.1储存条件5

5.2运输5

6调试6

6.1注意事项6

6.2焊渣收集盒安装6

6.3压缩空气气源连接6

6.4与机器人控制部分的电路连接6

6.5机器人控制编程7

6.5.1作业图8

6.6清枪器装配8

6.6.1清枪器准备工作8

6.6.2安装铰刀9

6.6.3焊枪与铰刀高度行程设定9

6.6.4铰刀清枪装置的行程设定10

6.6.5调整喷油嘴位置设定防飞溅剂用量10

6.6.6安装剪丝机及防护外壳11

6.6.7剪丝的长度控制和确定剪丝位置11

6.6.8清枪器准备工作就绪12

7启动12

7.1TCP参考点13

8检查和维护13

9备用配件及易损件13

9.1铰刀14

10常见故障排除方法14

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AT01S自动清枪器

1安全提示

为避免造成严重的人身伤害及对设备的损毁和安装，请严格遵守本说明书所提及的操作规

程，在所有与本产品相关配套设施的操作前，必须先通读此使用说明书并按照此使用说明

书进行作业。

.本产品属焊接系统的一部分，须符合相关规定才可投入使用。

.请严格遵守国内相关安全规定以及事故安全防范法规。

.AT01S清枪器只用于为机器人焊枪提供喷嘴内表面清除焊渣工作，请勿在其它领域上使用。

.在投入使用中会存在对人体和环境造成潜在的危害因素。所以，须由专业人员才可操作此产品，包

括产品的安装、使用和维护及保养等也是如此，必须严格遵守本手册中提及的所有安全守则。

.使用AT01S清枪器时，请选用由日皓焊切公司提供的专用零件才能和机器人焊接设备进行连接。

.在对AT01S清枪器进行安装、维护等工作时，必须切断电源及压缩空气气源，释放清枪器连接线电

压。以免造成对不符合使用说明的操作导致其它因素引起的伤害。比如因电线引起的电击、烧伤、

刺伤等风险。也可能存在因短路而引起的相关系统部件的损伤。

.启动AT01S清枪器前，请用4个螺栓固在机器人工作范围内的面板上。以免造成整个清枪器不固定

而摔落的危险。

.本产品仅在机器人焊枪附近使用，运行过程中非相关人员不得擅自进入工作区域内，安装人员需设

置合适的电气联锁电路。

.专业技术人员应定期检查清枪器运行状况。经常对电线及水管进行维护，防止老化受损。

.不允许擅自改动本产品，只有经过生产商书面同意的情况下，方可做出对本产品的修改。

.本操作说明书只对AT01S清枪器进行了说明。AT01S清枪器只能使用日皓焊切的配件进行操作。

.将下列安全标志贴在AT01S清枪器显著位置上，所有标志、符号应清晰可读。

符号含义

注意安全