基于多技术融合的餐厅服务机器人运动控制系统的设计与实现研究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，人工智能、机器人技术等新兴科技不断涌现，深刻地改变着人们的生活和工作方式。在餐饮行业，餐厅服务机器人作为科技与传统服务业融合的产物，正逐渐从概念走向现实，被越来越多的餐厅所采用。

随着人们生活节奏的加快，对餐饮服务的效率提出了更高的要求。传统餐饮服务模式下，人工服务流程繁琐，容易出现服务不及时、上菜速度慢等问题，导致顾客等待时间过长，影响用餐体验。而餐厅服务机器人能够快速准确地完成点餐、送餐、清理餐桌等任务，大大缩短了顾客的等待时间，显著提高了服务效率。

同时，餐饮行业人力成本持续上升，劳动力短缺问题日益凸显。据相关数据显示，近年来餐饮行