《机械设计基础 》课件_第5章.pptxVIP

项目五蜗杆传动设计

任务一圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算任务二普通圆柱蜗杆的设计计算

知识目标

(1)熟悉蜗杆传动的特点。

(2)了解蜗杆传动的类型、应用、材料和结构。

(3)掌握普通圆柱蜗杆的主要参数和几何尺寸计算。

能力目标

能根据已知条件，合理地确定普通圆柱蜗杆和蜗轮的材料、主要参数、尺寸、结构、正

确啮合条件、强度计算、热平衡计算等。

任务一圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算

任务导入

掌握如图5-1所示的蜗杆传动的几何尺寸计算及设计。

图5-1蜗杆传动

任务实施

一、蜗杆传动的特点及分类

1.蜗杆传动的特点及应用

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。在一般情况下，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，其结构形状如图5-1所示。

(1)传动比大。在动力传动中，单级蜗杆传动比i=8~80;在传递运动时，其传动比可达1000。由于传动比大，因而结构很紧凑。

(2)传动平稳。由于蜗杆的齿廓是一条连续的螺旋线，因此传动平稳，噪声小。

(3)具有自锁性。在一定条件下可制成具有自锁性的蜗杆，使得蜗杆可以带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆。

(4)传动效率低。在蜗杆传动中，其齿面之间存在较大的滑动速度，因此摩擦损失较大，所以其传动效率较低，不适用于大功率传动。

(5-)制造成本较高。为了提高减摩性和耐磨性，通常蜗轮的齿圈选用贵重的青铜等材料制造，蜗杆则多淬硬后进行磨削，因此制造成本较高。

2.蜗杆传动的类型

(1)按蜗杆形状的不同，蜗杆传动分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动(阿基米德(ZA)蜗杆(普通蜗杆)、渐开线(ZI)蜗杆、

法向直齿廓(ZN)蜗杆(延伸渐开线蜗杆)和圆锥包络(ZK)蜗杆)和圆弧圆柱蜗杆传动。

圆柱蜗杆由于制造简单，因此有着广泛的应用，如图5-2

(a)所示；圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的；环面蜗杆传动其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳，齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高，如图5-2(b)所示；锥蜗杆传动同时啮合齿数多，重合度大，传动比

范围大(10~360),承载能力和效率较高，可节约有色金属，如图5-2(c)所示。

(a)(b)(c)

图5-2蜗杆传动的类型

(a)圆柱蜗杆传动；(b)环面蜗杆传动：(c)锥蜗杆传动

图5-2蜗杆传动的类型

(2)按照螺旋方向分类。按照螺旋方向的不同，蜗杆可分为右旋蜗杆和左旋蜗杆两种，其螺旋方向的观察与斜齿轮相同，如图5-3所示。蜗轮相应地也有右旋蜗轮和左旋蜗轮两种。通常为了加工方便，常用的是右旋蜗杆和右旋蜗轮。

(3)按照螺旋线分类。按照螺旋线不同，蜗杆有单线和多线之分。

(a)(b)

图5-3蜗杆蜗轮的螺旋方向

(a)右旋蜗杆；(b)左旋蜗杆

图5-3蜗杆蜗轮的螺旋方向

二、蜗杆传动的基本参数

蜗杆传动的基本参数与基本尺寸计算是以中间平面上的参数与尺寸为基准的。如图5-4所示，通过蜗杆的轴线，且垂直于蜗轮的轴线的平面称为蜗杆传动的中间平面。

图5-4蜗杆传动的几何尺寸

1.模数和压力角

与齿轮传动一样，蜗杆传动的几何尺寸计算也以模数m作为主要参数。我国规定的模数m的标准值见表5-1,阿基米德蜗杆蜗轮的压力角标准值为α=20°。

模数m

1

1.25

1.6

2

2.5

3,15

4

5

分度圆直径d:

18

20

20

(18)

(22.4)

(28)

(31.5)

(40)

22.4

28

33.5

40

50

22.4

28

(28)

(33.5)

(45)

(50)

(63)

33.5

45

56

70

90

模数m

6.3

8

10

12.5

16

20

25

分度

圆直径d₁

(50)

(63)

(71)

(90)

(112)

(140)

(180)

63

80

90

112

140

160

200

(80)

(100)

(112)

(140)

(180)

(224)

(280)

112

140

160

200

250

315

400

表5-1标准模数及标准分度圆直径(摘自GB10088-1988)

2.分度圆直径

如图5-4所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱。蜗杆分度圆直径用d,表示。蜗轮分度圆直径用d₂表示。

3.蜗杆直径系数

为了