《机械设计基础 》课件_第6章.pptx

项目六间歇运动机构设计

任务一棘轮机构

任务二槽轮机构

任务三其他间歇运动机构

知识目标

(1)了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构的运动特点、主要参数及应用。

(2)了解万向联轴节的特点、应用。

能力目标

能够应用棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构及万向联轴节。

任务一棘轮机构

任务导入

某牛头刨床如图6-1所示，其工作台采用一棘轮丝杠串联机构实现自动进给，已知丝杠(单头)的导程S=16mm,要求机床的进给量L=0.2~2mm,试求

(1)棘轮齿数z,棘论最小转角δmin和最大转角δmax;

(2)当进给量为0.8mm时，应调整遮板遮住多少个棘齿?

图6-1牛头刨床及其工作台的齿式棘轮结构

任务实施

一、棘轮机构的工作原理

1.单向式棘轮机构

图6-2所示为单向式棘轮机构。该机构的特点是：当摇杆向某一方向摆动时，棘爪推动棘轮转过某一角度；当摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。改变摇杆的结构形状，可以得到如图6-3所示的双动式棘轮机构。当摇杆来回摆动时，都能使棘轮沿单向转动。单向式棘轮机构的轮齿形状为不对称形，常用的是锯齿形(见图6-1)和直边三角形(见图6-3)。单向式棘轮机构有外啮合棘轮机构(如图6-2所示)和内啮合棘轮机构(如图6-4所示)

图6-2外啮合棘轮机构图6-3双动式棘轮机构

棘爪

O

棘轮

寡

◎

棘爪

棘轮

N

机架

止回棘爪

弹簧

摇杆

摇杆

o

o。

摇杆

机架

可

止回棘爪

图6-4内啮合棘轮机构

棘轮、

棘爪，

弹簧

2.双向式棘轮机构

当棘轮齿制成方形时，则可成为如图6-5(a)所示的可变向棘轮机构。图6-5(b)为另一种可变向棘轮机构，当棘爪提起并绕自身轴线转180°后再放下，则可依靠棘爪端部结构两面不同的特点，实现棘轮沿相反方向单向间歇转动。

A

摇杆

棘爪摇杆dlm

◎

棘爪

B

B棘轮

棘轮

0

(a)(b)

图6-5可变向棘轮机构

二、棘轮机构的类型

1.根据结构特点分类

根据棘轮机构的结构特点，棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两种。在齿式棘轮机构中，棘轮外缘或内缘上具有刚性轮齿，依靠棘爪与棘轮齿间的啮合传递运动，如图6-6所示。摩擦式棘轮机构采用没有棘齿的棘轮，棘爪为扇形的偏心轮，如图6-7所示。

(a)(b)

1一曲柄；2—连杆；3—摇杆；4—棘爪；5—棘轮；6—机架；7—弹簧；8—止回棘爪

(a)内啮合棘轮机构；(b)外啮合棘轮机构

图6-6-齿式棘轮机构

图6-7摩擦式棘轮机构

2.根据啮合方式分类

根据棘轮机构的啮合方式，棘轮机构又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构两种。外啮合棘轮机构的轮齿分布在棘轮的外缘，如图6-6(a)所示；内啮合棘轮机构的轮齿分布在棘轮的内缘，如图6-6(b)所示。

三、棘轮机构的特点及应用

1.棘轮机构的特点

(1)齿式棘轮机构。齿式棘轮机构的主动件和从动件之间是刚性推动，因此转角比较准确，而且转角大小可以调整，棘轮和棘爪的主从动关系可以互换，但是刚性推动将产生较大的冲击力，而且棘轮是从静止状态突然增速到与主动摇杆同步，也将产生刚性冲击，因此齿式棘轮机构一般只宜用于低速轻载的场合，例如工件或刀具的转位，工作台的间歇送进等。棘爪在棘齿齿背上滑过时，在弹簧力作用下将一次次地打击棘齿根部，发出噪音。

(2)摩擦式棘轮机构。这种机构的结构十分简单，工作起

来没有噪音(因此有时也称为“无声棘轮”);棘轮的转角可调，主动件与从动件的关系也可以互换。但是由于是利用摩擦力楔紧之后传动，因此从动件的转角准确程度较差，通常只适用于低速轻载场合。

2.棘轮机构的应用

除上述棘轮机构以外，图6-8所示的是一种单向离合器，是棘轮机构的一个典型的应用。当主动爪轮逆时针回转时，滚柱借摩擦力而滚向空隙的收缩部分，并将套筒楔紧，使其随爪轮一同回转；而当爪轮顺时针回转时，滚柱即滚到空隙的宽敞部分，而将套筒松开，这时套筒静止不动。利用此种机构，当主动爪轮以任意角速度反复转动时，