原创力文档- 1、本文档共18页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
1+X工业机器人选择复习题及答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行重新赋值。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.恢复机器人系统时，恢复程序和模块的文件夹的是RAPID文件夹。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名和删除等操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.编写程序时一定要创建工件坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.新建num类型数据，只需要设定名称和存储类型即可。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.CallByVar指令可以调用带参数的例行程序。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。
A、正确
B、错误
正确答案：A
38.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
39.ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。
A、正确
B、错误
正确答案：A
40.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“
文档评论（0）