《驱动防滑控》课件.pptVIP

驱动防滑控汽车安全行驶的关键技术，通过监测车轮转速、转向角度等参数，及时识别和控制车辆打滑，提高车辆操控稳定性。作者：

课程目标掌握驱动防滑控系统原理了解ABS、ESP、TCS等核心技术的原理和功能。学习车辆安全系统工作机制掌握汽车主动安全系统如何协同工作，提升行车安全。提升驾驶安全意识学习如何正确使用安全系统，并了解安全驾驶技巧。

驱动系统概述发动机发动机是汽车的核心部件，将燃料转化为动力。变速箱变速箱负责将发动机动力传递到车轮，并根据需要改变传动比。传动轴传动轴将发动机动力传递到后桥，并根据车轮转速调整动力输出。轮胎轮胎是汽车与地面唯一的接触点，负责将动力传递到地面，并提供摩擦力。

轮胎与地面接触轮胎与地面接触面积称为接触斑，是车辆与地面之间唯一接触点。接触斑的大小和形状受多种因素影响，包括轮胎气压、载荷、车速和路面状况。接触斑的摩擦系数是决定车辆行驶稳定性和制动性能的关键因素。摩擦系数越高，轮胎与地面之间的抓地力越强，车辆行驶更稳定，制动距离更短。

制动过程分析1制动踏板驾驶员踩下制动踏板2液压制动制动液传递压力至制动卡钳3摩擦力产生制动卡钳夹紧制动盘4车辆减速轮胎与地面摩擦力降低车速制动过程是一系列连锁反应，从驾驶员踩下制动踏板开始，最终通过轮胎与地面之间的摩擦力实现车辆减速。制动系统的关键在于将驾驶员的意愿转化为可靠的制动效果。

制动力分配制动系统分配方式特点传统制动系统机械式简单可靠电子制动系统电子控制精准分配

防抱死制动系统1防止车轮抱死防止车轮锁死，保持车轮滚动，提高制动效率和方向控制能力。2提高制动性能缩短制动距离，提高车辆在紧急情况下的安全性，避免因车轮抱死而导致的车辆失控。3增强操控稳定性提高车辆在紧急制动时的稳定性，防止车辆侧滑或转向过度，提高驾驶安全性。

ABS系统组成车轮速度传感器安装在每个车轮上，用于测量车轮的旋转速度。电子控制单元负责接收来自传感器的信号，并根据车轮速度的变化控制制动系统。执行机构通常是液压阀，用于控制制动液的流量，从而控制制动力的分配。其他部件例如，警示灯、诊断模块等，用于指示系统状态或诊断故障。

ABS工作原理1车轮抱死车轮停止旋转2ABS介入控制车轮快速旋转3制动减弱防止车轮再次抱死4重复循环最大限度制动ABS系统通过监测车轮转速，并判断车轮是否即将抱死，及时控制制动力，防止车轮完全抱死。此过程不断循环，使汽车在制动过程中保持一定程度的操控性，缩短制动距离。

ABS工作特点防止车轮抱死ABS系统通过对车轮的控制，防止车轮在制动过程中完全锁死，保持车轮与地面的滚动，确保车辆的转向能力。缩短制动距离通过控制车轮与地面的滚动摩擦，提高制动效率，缩短制动距离，降低事故风险。提高车辆稳定性ABS系统可以有效防止车辆在紧急制动时发生侧滑和失控，提高车辆的稳定性和安全性。改善驾驶体验ABS系统可以有效避免紧急制动时驾驶员因车轮抱死而产生的“踩死刹车”现象，改善驾驶体验。

ABS性能优缺点ABS是防抱死制动系统，是一种主动安全技术，旨在提高车辆制动性能。ABS在紧急制动过程中，防止车轮抱死，保持轮胎与地面抓地力，从而缩短制动距离，提高车辆操控稳定性。1优点缩短制动距离提高操控稳定性2缺点制动距离略长易产生噪音

电子稳定程序ESPESP系统原理ESP作为一种主动安全系统，通过传感器监控车辆行驶状态，实时识别潜在的失控风险，并通过电子控制系统对制动器和发动机进行干预，使车辆保持稳定。

ESP系统组成传感器收集车辆行驶状态信息，包括车速、方向盘转角、横向加速度、车轮速度等。电子控制单元处理传感器数据，并根据预设算法计算出车辆动态状态，判断是否需要干预。执行机构根据电子控制单元的指令，控制发动机扭矩、制动系统、转向系统等，实现对车辆的干预。

ESP工作原理传感器数据采集ESP系统通过传感器收集车辆行驶状态信息，包括车速、方向盘转角、横向加速度、车轮速度等。车辆姿态分析基于传感器数据，ESP系统计算车辆的实际行驶轨迹与驾驶员期望的轨迹之间的偏差。控制信号输出根据偏差，ESP系统通过控制发动机扭矩、制动系统和转向系统，来修正车辆行驶姿态，避免车辆失控。安全控制策略ESP系统会根据不同的行驶状态，采用不同的控制策略，确保车辆始终处于安全行驶状态。

ESP控制策略11.稳定性控制ESP通过控制车轮制动和发动机扭矩，抑制车辆过度转向和转向不足，提高车辆稳定性。22.牵引力控制ESP可识别并控制车轮打滑，防止车辆在加速或爬坡时出现打滑现象，提升牵引力。33.制动辅助在紧急制动情况下，ESP可通过制动分配和防抱死功能，提高车辆制动效率，缩短制动距离。

牵引力控制系统防止车轮打滑当车辆加速或在湿滑路面上行驶时，牵引力控制系统可以防止车轮打滑，从而提高车辆的操控稳定性和安全性。优化动力输出通过监测车轮转速