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一、引言
1.1研究背景与意义
多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能领域的重要研究对象，由多个相互作用、协同与竞争的智能体组成，能够展现出高度复杂的非线性动态行为。在过去几十年中，多智能体系统的研究取得了显著进展，并在众多领域得到了广泛应用。
在自主车辆领域，多智能体系统可实现多辆汽车之间的协同驾驶，通过信息交互和协作决策，自动调整车速、保持安全车距，有效避免交通事故，还能优化交通流量，缓解交通拥堵，提高道路的通行效率。在智能家居系统里，多个智能设备如智能灯具、智能家电等作为智能体，能够相互协作，根据用户的习惯和环境变化自动调节设备运行状态，实现家
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