空间曲线的曲率挠率.ppt

微分几何

DifferentialGeometry坐标系、微积分应用于几何学，产生了微分几何研究如何描述空间中一般的曲线和曲面的形状参数变换下几何不变量：曲线弧长、曲率、挠率；曲面第一基本形式、第二基本形式等微积分，拓扑学，高等代数与解析几何知识的综合运用第28页，共42页，星期日，2025年，2月5日突出的数学家Euler(1707-1783),Morge(1746-1818)引进曲线曲面参数表示法曲率能够由主曲率表示，Euler公式Gauss(1777-1855)曲面的第一、二基本形式、Gauss曲率，内蕴几何学IntrinsicdifferentialgeometryRiemann(1826-1866)度量Measure、流形Manifold、黎曼几何学；弯曲空间Klein(1849-1925)变换群Cartan(1869-1951)活动标架，纤维丛及其联络第29页，共42页，星期日，2025年，2月5日突出的数学家陈省身开创并领导着整体微分几何、“陈省身示性类”丘成桐“卡拉比猜想”，“微分几何中偏微分方程作用”，“完备黎曼流形上调和函数”杨振宁先生对几何学的概括天衣岂无缝，匠心剪接成。浑然归一体，广邃妙绝伦。造化爱几何，四力纤维能。千古寸心事，欧高黎嘉陈。第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日微分几何的应用理论物理广义相对论将物理量解释为几何量。具体的说，空间和时间结合在一起由一个流形描述：不同的参照系给出不同的局部坐标；不同参照系之间的关系即是坐标变换。时空流形的度量由所谓Lorentz度量给出，象Riemann几何一样计算出曲率等几何量。Einstein方程说：时空的物理量（能量动量张量）等于时空的几何量（Ricci曲率张量）。第31页，共42页，星期日，2025年，2月5日关于空间曲线的曲率挠率第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日定义：如果曲线的参数表示式或是阶连续可微的函数，则把这类曲线称为类曲线。当时,类曲线又称为光滑曲线。第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日自然参数：我们知道曲线有不同的参数表示，能否找一种参数使研究曲线很方便呢？回答是肯定的这就是以弧长s为参数（自然参数）对于光滑曲线1、的参数是自然参数的充要条件是2、弧长参数优越性：3、弧长作参数是可以做到的：由于则s(t)是t的严格单调函数，存在反函数t=t(s),代入有4、对于1.曲线的自然参数第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日例：圆的参数化为r(t)?(acost,asint),t?R，其中常数a0,试将参数化为自然参数。解:第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日给出类曲线得一单位向量，称为曲线（C）上P点的单位切向量。称为曲线在P点的主法向量,它垂直于单位切向量。称为曲线在P点的次法向量。把两两正交的单位向量称为曲线在P点的伏雷内（Frenet)标架。2.空间曲线的基本三棱形、伏雷内标架第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日3)由任意两个基本向量所确定的平面分别叫做:密切平面：法平面：从切平面：而由三个基本向量和上面三个平面所构成的图形叫做曲线的基本三棱形。2)对于曲线（C）的一般参数表示有第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日定义过空间曲线上P点的切线和P点邻近一点Q可作一平面，当Q点沿曲线趋于P时，平面的极限位置称为曲线在P点的密切平面。关于密切平面对于类的曲线上任一正常点处的密切平面是最贴近于曲线的切平面。密切平面以为法向。第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日密切平面的方程给出类的曲线（C）：有因为向量和