线扫描相机赋能机器人在线激光熔覆的技术突破与应用探索.docx

一、引言

1.1研究背景

在现代制造业中，材料表面改性与修复技术一直是提升产品性能、延长使用寿命以及降低生产成本的关键手段。激光熔覆技术作为一种先进的表面工程技术，在过去几十年间取得了显著的发展与广泛应用。它利用高能激光束作为热源，将金属或非金属粉末材料熔化并沉积在基材表面，形成具有特定性能的覆层，从而显著改善基材表面的耐磨、耐蚀、抗氧化等性能，或实现对受损部件的修复。

从航空航天领域来看，发动机叶片、涡轮盘等关键部件长期处于高温、高压、高转速以及强腐蚀等极端恶劣的工作环境中，极易出现磨损、腐蚀和疲劳等损伤。通过激光熔覆技术，在这些部件表面熔覆耐高温、耐腐蚀、高强度的合金材料，能够有效修复