无人机应用技术操作手册.docVIP

无人机应用技术操作手册

TOC\o1-2\h\u8501第一章无人机概述 4

141461.1无人机发展历程 4

123341.1.1起源阶段（20世纪初） 4

82271.1.2发展阶段（20世纪4050年代） 4

236231.1.3成熟阶段（20世纪80年代至今） 4

284801.2无人机分类与特点 4

240241.2.1无人机分类 4

252021.2.2无人机特点 4

20145第二章无人机系统组成 5

67182.1飞行器平台 5

193072.1.1机体 5

282502.1.2动力系统 5

195502.1.3飞控系统 5

243952.1.4导航系统 5

233632.2遥控系统 5

220312.2.1遥控器 6

129902.2.2接收器 6

107322.2.3传输通道 6

326152.3数据传输系统 6

260712.3.1发射器 6

302302.3.2接收器 6

210192.3.3传输通道 6

208512.4任务载荷 6

112992.4.1摄像头 6

64262.4.2激光雷达 6

14232.4.3气象仪器 7

263252.4.4通信中继设备 7

19711第三章无人机飞行原理 7

170853.1飞行力学基础 7

220783.1.1气动原理概述 7

136283.1.2升力产生原理 7

93893.1.3阻力分类与减小方法 7

261843.1.4俯仰力矩及其影响 7

46413.2无人机飞行控制系统 7

69903.2.1控制系统概述 7

321413.2.2传感器 8

127133.2.3执行机构 8

184873.2.4控制器 8

249863.3无人机动力系统 8

238733.3.1动力系统概述 8

138383.3.2电动动力系统 8

78843.3.3燃油动力系统 8

183813.3.4动力系统匹配与优化 8

11533第四章无人机操控设备 8

324354.1遥控器 8

243154.1.1组成部分 9

292244.1.2功能 9

167724.1.3操作方法 9

25524.2地面站软件 9

228984.2.1组成部分 9

192494.2.2功能 10

13774.2.3操作方法 10

227114.3附加设备 10

21654.3.1摄像头 10

116894.3.2热像仪 10

193794.3.3气象仪器 10

20044.3.4通信设备 10

49024.3.5导航设备 11

27327第五章无人机飞行前准备 11

33895.1飞行器检查 11

102625.2设备调试 11

56355.3飞行计划制定 11

131第六章无人机飞行操作 12

54046.1起飞与降落 12

184856.1.1起飞前准备 12

216806.1.2起飞操作 12

52776.1.3降落操作 12

247466.2飞行路径规划 13

259086.2.1路径规划原则 13

145836.2.2路径规划方法 13

18556.3飞行监控与调整 13

139876.3.1飞行监控 13

135526.3.2飞行调整 13

17165第七章无人机任务执行 13

128887.1数据采集 13

147267.1.1采集准备 14

325067.1.2数据采集方法 14

202467.1.3数据采集注意事项 14

105077.2实时传输 14

310387.2.1传输准备 14

306267.2.2实时传输方法 14

214847.2.3实时传输注意事项 15

29117.3数据处理与分析 15

184347.3.1数据预处理 15

208207.3.2数据处理方法 15

325407.3.3数据分析应用 15

16952第八章无人机飞行安全 16

221388.1飞行风险评估 16

307608.1.1风险识别 16

210428.1.2风险评估方法