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【教学目标】
了解现代传感器技术发展
熟悉智能传感器、无线传感器网络
掌握运用LabVIEW进行测试测量
【教学重点】
智能传感器、无线传感器网络
LabVIEW测试平台搭建
【教学难点】
多传感器数据融合
虚拟仪器技术应用;【教学内容】
现代传感器技术
多传感器数据融合
智能传感器
无线传感器网络;【教学内容】
虚拟仪器技术
虚拟仪器概述
LabVIEW开发环境
传感器与虚拟仪器应用案例;4;1多传感器数据融合;数据融合的基本原理
多传感器数据融合的基本原理就像人脑综合处理信息的过程一样,它充分利用多传感器资源,通过对各种传感器及其观测信息的合理支配与使用,将各种传感器在空间和时间上的互补与冗余信息依据某种优化准则组合起来,产生对观测环境的一致性解释和描述。;多传感器数据融合是在不同层次,通过不同方式进行的,数据融合的最终完成是在数据融合中心。根据信息数据处理方式的不同,多传感器数据融合的拓扑结构主要分为集中式、分布式、混合式和反馈式。;(1)集中式多传感器数据融合;(2)分布式多传感器数据融合;(3)混合式多传感器融合;(4)反馈式多传感器融合;数据融合的层次结构
数据融合实质上是指对多源信息进行综合提炼以得到一个一致性的描述或解释。
数据融合由浅到深可分为数据层融合、特征层融合、决策层融合三个层次。;(1)数据层融合;数据级融合的优点是能保持尽可能多的现场数据,提供其他融合层次所不能提供的细微信息;缺点是所要处理的传感器数据量大,处理时间长,导致实时性差,同时在原始信息不精确、不完整和不稳定时,要求在数据融合时有较高的纠错能力。;(2)特征层融合;特征层融合的优点是实现了信息压缩,有利于实时处理,并且由于所提取的特征直接与决策有关,因而融合结果能最大限度地给出决策分析所需要的特征信息。目前大多数C3I(Communication,Command,ControlandIntelligencesystems)系统的数据融合研究都是在该层次上展开的。;(3)决策层融合;决策层融合的主要优点是数据量小,所以融合中心处理代价低,同时系统对信息、传输带宽要求也降低了;另外,对传感器的依赖性小,???一个或几个传感器出现错误时,通过适当的融合,系统还能获得正确的结果,所以具有容错性。决策层融合的缺点是要对原传感器信息进行预处理以获得各自的判定结果,所以预处理代价高。;智能传感器是美国宇航局(NASA)在开发宇宙飞船的过程中产生的。宇宙飞船需要速度、加速度、位置和姿态等传感器,宇航员的生活环境需要温度、气压、空气成份和微量气体传感器,科学观测也要用大量的各种传感器。;早期的智能传感器是将传感器的输出信号经处理和转化后由接口送到微处理机进行运算处理。80年代智能传感器主要以微处理器为核心,把传感器信号调节电路、微电子计算机存贮器及接口电路集成到一块芯片上,使传感器具有一定的人工智能。90年代智能化测量技术有了进一步的提高,使传感器实现了微型化、结构一体化、阵列式、数字式,使用方便、操作简单,并具有自诊断功能、记忆与信息处理功能、数据存贮功能、多参量测量功能、联网通信功能、逻辑思维以及判断功能。;(1)功能
自我完善能力
自我管理与自适应能力
自我识别与运算处理能力
交互信息能力;(2)特点
精度高
高可靠性与高稳定性
高信噪比与高分辨力
强自适应性
较高的性能价格比;智能传感器的发展历史:80年代初,将信号处理电路(滤波、放大、调零)与传感器设计在一起,输出0-5V电压或4-20mA电流,这样的传感器即为当时意义上的“智能传感器”;80年代末期到90年代中后期,随着单片机技术的发展,将单片微处理器嵌人传感器中实现温度补偿、修正、校准,同时利用A/D变换器将原来的模拟信号转换成数字信号,将“智能传感器”所包含的含义向数字化推进了一步。;智能传感器的发展趋势:
①广泛采用半导体集成技术,使传感器微电子化;
②传感器与表面安装技术(SMT)相结合,使传感器模块化;
③传感器与微处理相结合,促进了传感器向智能化发展;
④传感器与近代技术相结合,促进了传感器品种的增加和质量的提高。;智能红外线测温仪;轮速智能传感器;汽车制动性能检测仪;无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种分布式传感网络,它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。WSN中的传感器通过无线方式通信,因此网络设置灵活,设备位置可以随时更改,还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。;无线传感器的组成;无线传感器网络的组成;无线传感器网络的拓扑结构;无线传感器网络基本特点;无线传感器网络的应用领域;(2)农业领域;(3)环境监测;(4)基础设施监测;(5)工业领域;(6)智能交
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