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一、引言
1.1研究背景与意义
随着全球经济一体化的加速,国际贸易量持续增长,船舶作为主要的运输工具,在全球物流体系中占据着举足轻重的地位。船舶操纵控制作为保障船舶安全、高效运行的关键环节,其重要性不言而喻。船舶操纵控制涉及到船舶的航行、转向、停泊等多个关键操作,这些操作不仅需要操作人员具备丰富的经验和专业技能,还需要考虑到船舶的性能、周围环境等多种因素。在复杂的海洋环境中,如狭窄航道、港口水域、恶劣天气条件下,船舶操纵控制的难度和风险更是显著增加。一旦操纵不当,就可能导致船舶碰撞、搁浅、触礁等严重事故,不仅会造成巨大的经济损失,还可能对人员生命安全和海洋生态环境造成不可挽回的损害。
虚拟现
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