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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
本科实验报告
课程名称：自动控制原理
实验名称：实验一：典型环节的时域特性
实验地点：自动控制原理实验室
子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》
实验一典型环节的时域特性
一、实验目的
学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析。
二、实验设备
TDN-AC/ACS+型控制系统实验箱一套、安装Windows98系统和ACS2002应用软件的
计算机一台。
三、实验内容
一）典型环节
1．典型环节的方框图及传递函数
2．典型环节的模拟电路图及输出响应
人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
四、实验数据记录分析
1比例环节
由上图可知，比例环节的输出量和输入量成正比，不失真也无时间滞后。
2积分环节
由上图可知，积分环节的单位阶跃响应随时间直线增长，到达某一值后稳定。
3比例微分
由上图可知，比例微分环节的阶跃响应是按照指数规律下降的，但下降时间较短。
君子忧道不忧贫。——孔丘
4惯性环节
由上图可知，惯性环节的单位阶跃响应是一条按照指数规律上升的曲线，经过一段时
间后输出接近稳态值。
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