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全国仪器仪表制造试题与参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、飞控与导航系统

B、无人机地面站系统

C、姿态与位置

D、数据链路分系统

正确答案：B

2.工业机器人程序循环方式有()。

A、单次运行

B、都选

C、连续运行

D、单步跳过

正确答案：B

3.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。

A、平整光滑

B、凸凹不平

C、粗糙

D、平缓突起

正确答案：A

4.为防止RTK地面基站受其他信号影响,应安置在()。

A、楼宇附近

B、信号塔附近

C、空旷地区

D、基站附近

正确答案：C

5.公差原则是指()。

A、形状公差与位置公差的关系

B、尺寸公差与形位公差的关系

C、确定公差值大小的原则

D、制定公差与配合标准的原则

正确答案：B

6.用户坐标系标定首先标定()。

A、Z轴

B、Y轴

C、X轴

D、原点

正确答案：D

7.智能控制系统的核心是去控制复杂性和()。

A、确定性

B、不确定性

C、非线性

D、线性

正确答案：B

8.多旋翼两个桨叶如果是共轴的,那么他们的转向是()

A、两个均为逆时针

B、两个均为顺时针

C、不可同时旋转

D、一顺一逆

正确答案：D

9.通常情况下,在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则可能出现以下后果()。①故障信息;②机器人控制器无法运行;③人员受伤以及财产损失

A、①②③

B、①③

C、①②

D、②③

正确答案：A

10.机器人示教编程后验证新程序,在机器人运行的过程中要将手放置在()开关上,以防发生事故。

A、PWM开关

B、急停

C、电源

D、关机

正确答案：B

11.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、容易产生废品

C、操作人员安全问题

D、操作人员劳动强度大

正确答案：A

12.下列哪个是传感器的动特性()。

A、量程

B、幅频特性

C、线性度

D、灵敏度

正确答案：B

13.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。

A、工件参考坐标系

B、工具参考坐标系

C、关节参考坐标系

D、全局参考坐标系

正确答案：C

14.在工业生产上,通常最适宜的回流比为最小回流比的()倍。

A、1.1-1.5

B、1.2-2

C、1.5-2

D、1.1-1.3

正确答案：B

15.pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是()。

A、方向最左

B、油门最低

C、油门最低+方向最左

D、油门最高+方向最右

正确答案：C

16.校验精度为1.5级而量程为6.0MPa的工业压力表,选用的标准压力表的精度和量程为()。

A、0.25级,10Mpa

B、0.4级,16Mpa

C、0.25级,16Mpa

D、0.6级,10Mpa

正确答案：A

17.机器人手部的位姿是由()构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

正确答案：B

18.RTK天空端模块位置应该安装在()。

A、安装在磁铁附近

B、与接收机固定在一起

C、随意安装

D、远离金属零部件,远离天线,安装于飞行器上面

正确答案：D

19.异步传送的每个字符的起始位均为()。

A、2

B、0

C、3

D、1

正确答案：B

20.在手动加载工业机器人程序的过程中,一定要将机器人运行模式设为()。

A、手动模式

B、自动模式

C、远程模式D以上三种模式都行

正确答案：A

21.关节坐标系中的数值即为()的角度值。

A、关节上下方向移动

B、关节正负方向移动

C、关节正负方向转动

D、关节上下方向转动

正确答案：C

22.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。

A、传输系统

B、控制系统

C、搬运机构

D、执行机构

正确答案：D

23.防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于()。

A、直接接触式温度传感器

B、接触方式同热电阻温度传感器一样

C、非直接接触式温度传感器

D、接触方式同热电偶温度传感器一样

正确答案：C

24.示教器属于哪个机器人子系统()。

A、人机交互系统

B、机器人-环境交互系统

C、控制系统

D、驱动系统

正确答案：A

25.BRR型手腕是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

26.工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项。

A、空间坐标系

B、基坐标系

C、关节坐标系

D、工件坐标系

正确答案：A

27.()是施工的依据,也是交工验收的依据,还是工程预算和结算的依据。

A、施工方案

B、图纸

C、施工图

D、施工准备

正确答案：C

28.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号(