《嵌入式系统原理与开发》课件_第2章.pptxVIP

第2章嵌入式处理器

2.1引言

2.2嵌入式处理器概述

2.3ARM处理器基础

2.4ARM指令系统

2.5ARM程序设计基础

思考与练习题

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2.1引言

嵌入式处理器是嵌入式系统最核心的部件。现在几乎所

有的嵌入式系统设计都是基于处理器的设计。嵌入式处理器

的发展历程是多样的，而SOC将成为嵌入式处理器的发展方

向。现在世界上嵌入式处理器的流行体系结构有30多种，它

们根据各自独到的设计分别适应于相关应用。RISC结构已

经被证明是嵌入式处理器最适合的结构。ARM处理器是真

正意义上的RISC结构的处理器，同时由于ARM处理器具有

处理速度快、功耗低、价格便宜等方面的优点，因而得到了

广泛使用。

2.2嵌入式处理器概述

2.2.1嵌入式处理器的分类

根据功能特点，一般可以将嵌入式处理器分为4类：嵌

入式微控制器(MicroControllerUnit)、嵌入式微处理器

(MicroProcessorUnit)、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)

和嵌入式片上系统(SystemOnChip)。

1.嵌入式微控制器

嵌入式微控制器又称单片机，就是将整个计算机系统集

成到一块芯片中。从20世纪70年代末单片机出现到今天，这

种8位的芯片在嵌入式系统设备中仍然有着极其广泛的应用，

常见的有8051。嵌入式微控制器将CPU、存储器(少量的

RAM、ROM或两者都有)和其他外设封装在同一片集成电路

里，因为其片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，所以

称其为微控制器。

与嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，

体积大大减小，从而使功耗和成本降低，可靠性提高。

2.嵌入式微处理器

嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。

但与计算机处理器不同的是，在实际应用中，嵌入式系统是

将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留与嵌入式应

用紧密相关的功能硬件，这样可以满足嵌入式系统体积小、

功耗低的特殊要求。

与工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、

重量轻、成本低和可靠性高的优点。目前的嵌入式微处理器

主要有Am186/88、386EX、PowerPC、ARM、MIPS、

Motorola68K等。

3.嵌入式DSP

嵌入式DSP是专门用于信号处理的嵌入式芯片。DSP处

理器在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，使其适合

于执行DSP算法，因而能够对离散时间信号进行极快的处理

计算，提高了编译效率和执行速度。

4.嵌入式片上系统

片上系统SOC(SystemOnChip)是20世纪90年代后出现

的一种新的嵌入式集成器件。在嵌入式系统设计从以嵌入式

微处理器/DSP为核心的“集成电路级设计不断转向“集

成系统级设计的过程中，人们提出了SOC的概念。SOC追

求产品系统的最大包容，已成为提高移动通信、网络、信息

家电、高速计算、多媒体应用以及军用电子系统性能的核心

器件。目前嵌入式系统已进入单片SOC的设计阶段，并开始

逐步进入实用化、规范化阶段，集成电路已进入SOC的设计

流程。

2.2.2典型的嵌入式处理器

1.ARM处理器

英国先进RISC机器公司(AdvancedRISCMachines,

ARM)是全球领先的16/32位RISC微处理器知识产权

(IntellectualProperty,IP)供应商。ARM公司是专门从事基于

RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本

身不直接从事芯片生产，而是依靠转让微处理器、外围和系

统芯片的设计技术给合作公司，由合作公司使用这些技术来

生产各具特色的芯片。目前，ARM已成为移动通信、手持

设备、多媒体数字消费等嵌入式解决方案事实上的标准。

ARM公司被半导体及电子业界评为过去30年全球最有影响

力的10家公司之一。

基于ARM核嵌入式芯片的典型应用主要有：

●汽车产品，如车载娱乐系统、车载安全装置、自主

导航系统等。

●消费娱乐产品，如数字视频、Internet终端、交互电

视、机顶盒、数字音频播放器、数字音乐板、游戏机等。

●数字影像产品，如信息家电、数码相机、数字系统