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《基于5G网络的医疗机器人的控制规范》

编制说明

一、标准制定的必要性

本项目的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，

提供一种基于5G网络的医疗机器人的控制规范，以实现通

过辅助机器人对目标机器人的控制指令进行协同传输，在

出现通信信号弱、通信故障时，保障医疗机器人的控制指

令的及时传输，使得远程治疗能够正常进行。

二、项目背景及工作情况

（一）项目背景

医疗机器人是用于医疗的机器人，例如外科手术中用

的医疗用机器人可以用更精准、侵入性更小的方式进行手

术，手术用机器人也是遥控机器人，由外科医生在另一端

控制手术这一端的效果。按照医疗机器人不同的作用，可

以分为手术机器人、康复机器人、取药机器人和消毒机器

人等。

在通过医疗机器人进行远程治疗时，往往需要同时应

用多个医疗机器人进行配合治疗工作，通过5G网络，对多

个医疗机器人进行远程通信控制，但是由于每个医疗机器

人的工作方式不同，有可能在工作的过程中，因为通信信

号弱、通信故障等原因，造成在线5G通信的信号不稳定，

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影响远程治疗的正常进行。

（二）任务来源

为实现通过辅助机器人对目标机器人的控制指令进行

协同传输，在出现通信信号弱、通信故障时，保障医疗机

器人的控制指令的及时传输，使得远程治疗能够正常进行。

广州科慧健远科学研究院有限公司提出制定该项团体标

准。

（三）标准起草单位

本标准的主要起草单位是广州科慧健远科学研究院有

限公司、广州科慧健远医疗科技有限公司、武汉市昱呈星医

疗科技有限责任公司、广州言成智能设备股份有限公司、科

慧健远（广州）智能设备有限公司、广州鼎成信息科技有限

公司、广州鹏远智能设备有限公司、广州高远数控科技有限

公司、南京市恒临沣信息技术有限公司、上海赛欧信息科技

有限公司、雅泰歌思（上海）通讯科技有限公司、广州贝鼎

科技有限公司、江苏雅泰歌思通讯技术有限公司、广东问鼎

科技发展有限公司、英芙泰氪（青岛）科技有限公司、永迅

亚洲有限公司参与起草。

（四）标准研制过程及相关工作计划

1.团体标准《基于5G网络的医疗机器人的控制规

范》在2022年7月完成了项目可行性分析，标准的研制工

作于2022年7月正式启动，选择、确定技术水平高、责任

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心强的专业技术人员，组建了标准起草小组。

2.2022年7月中旬提出了标准框架，并根据标准的

框架结构进行资料收集，编写了标准草案，向粤港澳标准

化与质量发展促进会递交资料提出立项申请。

3.2022年8月，完成标准草案的完善，并小范围内

部征求意见，根据反馈意见修改形成《征求意见稿》，全

面公开征求意见。

4.2022年10月，起草小组将根据《征求意见稿》的

反馈意见，对意见进行处理并进一步完善标准，形成标准

送审稿。

5.计划2022年10月提交标委会技术审查和报批。

6.计划2022年10月在全国团体标准信息平台公示

及发布。

三、标准制定的基本原则

本标准遵守和符合相关法律法规、强制性标准要求，充

分考虑目前国内外医疗机器人技术领域的特点和现状，结合

工作实践和相关研究成果而加以制定。

四、标准编写依据及主要内容

本标准按照GB/T1.1—2020的规定进行编写，相关内

容经过了验证，具有较强的可操作性和科学性。根据调研

情况，意见收集情况分析，确定标准的主要技术内容包括：

通过匹配多个医疗机器人，获取通信地址；构建与多个所

述医疗机器人的远程5G通信通道，构建医疗机器人之间的

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协同5G通信通道；辅助机器人对目标机器人的控制指令进

行协同传输，在出现通信信号弱、通信故障等原因时，保

障医疗机器人的控制指令的及时传输，使得远程治疗能够

正常进行。

五、与有关法律法规和强制性标准的关系

遵守和符合相关法律法规和强制性标准要求。

六、相关国内标准情况简要说明

目前国内尚无相关标准。

七、重大意见分歧的处理依据