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基于光线碰撞检测的轻量化实时三维重建系统

目录

基于光线碰撞检测的轻量化实时三维重建系统（1）．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1光线碰撞检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2轻量级实时三维重建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

四、系统设计架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.1系统硬件要求及配置建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.2系统软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.3系统操作流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

五、系统实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

5.1数据预处理模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.2光线碰撞检测模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.3三维重建模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.4系统优化与性能提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

六、系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1测试环境与测试工具选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.2系统功能测试与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.3系统性能测试与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

七、系统应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.1应用场景描述及需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.2系统在场景中的实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.3应用效果展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

八、系统未来发展方向及改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.1技术发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

8.2系统未来发展方向预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

8.3针对系统的改进建议与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

九、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

基于光线碰撞检测的轻量化实时三维重建系统（2）．．．．．．．．．．．．．34

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.3文档结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1光线追踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2碰撞检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3实时三维重建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1系统架构．．．．