反铲液压挖掘机 课件 第 4 章 反铲液压挖掘机的整机力学性能分析.ppt

第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

反铲液压挖掘机

•太原科技大学机械工程学院

2024年12月

第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析反铲液压挖掘机

第四章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析

4.1理论挖掘力分析

4.2整机挖掘性能分析

4.3工作装置设计合理性分析

4.4起重能力分析

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4.1理论挖掘力分析

Ø挖掘力是反映挖掘机作业性能的重要参数之一，是人们最为关注的性

能参数之一。

Ø除挖掘力外，起重能力也是反映挖掘机作业性能的重要参数之一，为此，

国际主流厂商在其产品样本中一般都按标准给出了详细的起重能力表。

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4.1理论挖掘力分析

•4.1.1挖掘力的定义

Ø挖掘力

l对于装有反铲或正铲装置的挖掘机，其挖掘力是在单独操作铲斗液压缸或斗

杆液压缸时，在铲斗齿尖（或切削刃）上所产生的实际作用力；

l对于装有抓铲工作装置的挖掘机，其挖掘力（或称抓铲闭合力）是抓铲闭合

时，在抓铲的切削刃（或齿尖）运动轨迹切线方向上所产生的实际作用力。

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4.1理论挖掘力分析

•4.1.1挖掘力的定义

•对于反铲液压挖掘机，挖掘力分斗杆挖掘力和铲斗挖掘力，它们的定义为：

Ø铲斗挖掘力

•单独操作铲斗液压缸时，在铲

斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向

上所产生的挖掘力。

Ø斗杆挖掘力

•单独操作斗杆液压缸时，在铲斗斗齿尖端运

动轨迹的切线方向上所产生的挖掘力。

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4.1理论挖掘力分析

•4.1.2铲斗液压缸的理论挖掘力

Ø在工作装置结构参数确定之前，通过预估工作液压缸的理论挖掘力可以

初步掌握挖掘机的性能并对后续的结构设计提供基础。在对工作液压缸

理论挖掘力的计算之前，首先作如下假设：

•假设条件：

•1）不考虑部件外形结构参数；

•2）不计工作装置的自重和土重；

•3）不计液压系统和连杆机构的效

率；

•4）不计液压缸的回油背压。

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4.1理论挖掘力分析

•4.1.2铲斗液压缸的理论挖掘力

①隔离摇臂HMN对N点建立力矩平衡方程

F3r1FHKr2

②隔离铲斗对Q点建立力矩平衡方程

FHKr3FW3l3

•其中FHKFHK

两式联立得：FW3r1r3

•iFW3F3iA3pi

F3r2l3

式中，i为铲斗连杆机构的传动比。

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4.1理论挖掘力分析

•4.1.2铲斗液压缸的理论挖掘力

•挖掘力-铲斗液压缸行程

Ø从该铲斗机构的挖掘力曲线可以看出：

铲斗液压缸的最大挖掘力在整个液压缸

行程由最短至最长的变化过程中呈现出

凸函数形态，到铲斗挖掘的后期其值很

小，这一规律基本符合挖掘过程中挖掘

阻力的变化规律。•挖掘力-铲斗转角

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4.1理论挖掘力分析

•4.1.3斗杆液压缸的理论挖掘力

①隔离斗杆及其铲斗连杆机