反铲液压挖掘机 课件 第 5 章 回转平台、回转支承及回转驱动装置.ppt

反铲液压挖掘机太原科技大学机械工程学院2024年12月第五章回转平台、回转支承及回转驱动装置构造反铲液压挖掘机5.1回转平台5.2回转支承5.3回转驱动装置5.4中央回转接头5.5转台的运动特点及载荷形式5.6全回转支承的选型计算5.7回转平台回转阻力矩分析5.8全回转驱动装置主要参数设计第五章回转平台、回转支承及回转驱动装置构造反铲液压挖掘机第五章回转平台、回转支承及回转驱动装置构造5.1.1回转平台的结构形式5.1回转平台回转平台简称为转台，它是支撑并安装挖掘机部件的基础，其上布置了包括发动机、工作装置、液压油泵及控制阀组、驾驶室总成、油箱及配重等除底盘外的所有部件，占据了挖掘机总重的60%以上，因此必须具备足够的空间和承载能力以及足够的强度和刚度，以保证所安装的部件稳固性和整机的工作可靠性。回转平台及其上安装的部件重量在随转台转动时会产生很大的惯性力矩，挖掘作业过程中的挖掘阻力变化使其经常承受很大的动载荷或冲击载荷，受力复杂且恶劣。。回转平台结构1—动臂缸支座；2—动臂支座；3—主梁；4—右副平台；5—主板；6—左副平台转台为箱形框架结构，一般由两根纵向主梁和若干根横梁组成。动臂及动臂油缸铰接在转台前部的凸耳上，驾驶室布置与侧前方。凸耳有单凸耳和双凸耳两种结构形式，小型机一般为单凸耳，中大型机一般采用双凸耳。第五章回转平台、回转支承及回转驱动装置构造反铲液压挖掘机回转平台上各部件布置的基本原则是：相对于纵向对称中心平面对称布置，较重的部件置于靠近转台尾部的位置。另外，考虑到工作装置前伸时整机重心前移的情况，一般要在平台尾部增加适当的配重。关于各部件重心位置的具体布置和配重位置的计算依据主要通过对回转中心的力矩计算来确定。5.1.2回转平台上各部件的布置及转台平衡第五章回转平台、回转支承及回转驱动装置构造反铲液压挖掘机5.2回转支承挖掘机上使用的回转支承有滚动轴承式和转柱式两大类，前者一般用在全回转挖掘机上，也称为全回转支承；后置一般用在挖掘装载机的挖掘端，也称为半回转支承。回转支承对工作装置起着支承作用，使回转平台及工作装置与底盘之间能相对转动，同时将回转平台及铲斗上的载荷通过底盘传递到至地面。第五章回转平台、回转支承及回转驱动装置构造反铲液压挖掘机5.2.1转柱式回转支承1—下支承座；2—下轴承；3—下支承轴；4—动臂；5—回转体；6—回转液压马达；7—动臂油缸；8—上支承座；9—上轴承；10—上支承轴；11—机架。转柱式回转支承由上下两个同轴线的回转支承组成，中间为回转体及其驱动装置，回转体通过上下支承销轴与回转支承连接，回转体通过回转驱动装置驱动实现回转。第五章回转平台、回转支承及回转驱动装置构造反铲液压挖掘机全回转支承的特点：尺寸大，结构上相当于放大了的轴承，直径甚至达10米以上；转速低，不仅起支承作用，还传递运动，转速一般不超过10rpm；受力复杂，承受较大的轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩的联合作用。全回转支承的作用：连接回转平台与底盘；支承回转平台，承受载荷；传递回转运动，保证转台转动不受干涉。5.2.2全回转支承全回转支承是连接回转平台和底盘的枢纽，承受着上部结构的全部载荷并传递运动。由于频繁往复运动以及载荷的随机变化，导致其受力工况复杂、变化大、随机性强。单排交叉滚柱式回转支承组成1—回转马达总成；2—回转马达固定螺栓；3—密封垫；4—回转平台底面；5—上外座圈；6—调整垫；7—下外座圈；8—连接螺栓；9—滚动体；10—密封垫；11—底架；12—内座圈；13—连接螺栓；14—输出轴齿轮。第五章回转平台、回转支承及回转驱动装置构造反铲液压挖掘机无齿、单排滚球式外齿、双排滚球式外齿、双排、柱滚联合式内齿、单排、滚柱式回转支承基本型号规格参见标准“JB/T2300-2018”回转支承由套圈（内圈、外圈、上/下圈）、滚动体、隔离块、密封带和油杯等组成，