智能巡逻与监控：环境感知与分析_（7）.导航与定位系统.docx

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导航与定位系统

在智能巡逻与监控系统中，导航与定位系统是核心组件之一，它负责确保巡逻机器人或监控设备能够在预定的环境中准确地移动和定位。这一系统通常包括硬件和软件两部分，硬件部分包括传感器、GPS模块、惯性测量单元（IMU）等，软件部分则涉及路径规划、地图构建、位置跟踪等算法。本章节将详细介绍这些组件和算法的原理与应用，并通过具体示例说明如何在实际项目中实现导航与定位系统。

1.导航与定位系统的组成

1.1硬件组件

1.1.1传感器

传感器是导航与定位系统中最基本的硬件组件，它们用于收集环境信息。常见的传感器包括：

激光雷达（LIDAR）：用于测量