无排放小车设计手册.pdfVIP

目录

序言

第1章、绪论4

1.1参赛主题4

1.2功能分析4

1.3设计措施4

第2章、轨迹和行走机构选型计算6

2.1轨迹和行走机构选型6

2.2轨迹参数计算7

第3章、控制机构选型计算10

3.1控制机构选型10

3.2放大机构日勺设计12

3.3凸轮日勺设计13

第4章、传动机构选型计算16

4.1传动机构选型16

4.2齿轮系日勺设计16

4.2尺寸参数校核17

第5章、动力机构选型计算19

5.1绕绳轮安装位置分析19

5.2力分析20

5.3前轮转向阻力矩日勺计算23

5.4弹簧劲度系数的计算23

5.5尺寸参数日勺获取23

5.6质量属性参数确实定26

5.7参数日勺计算27

5.8绕绳轮最大半径确实定29

第6章、微调机构简介30

第7章、误差分析及效率计算31

7.1误差分析31

设计误差31

参数误差31

加工装配误差31

7.2传动效率日勺计算32

动力机构效率的计算32

传动机构效率日勺计算33

控制机构效率的计算34

第8章、仿真分析35

第9章、综合评价及改善方案37

9.1综合评价37

9.2改善方案39

第10章、参照文献40

第11章、附录40

11.1机构运动简图及装配图40

11.2小车三维装配图及爆炸图42

第1章、绪论

1.1参赛主题

第三届全国大学生工程训练大赛日勺竞赛主题为“无碳小车越障

竞赛”。这次竞赛包括两个竞赛项目。第一种项目往届竞赛相似，

为小车走“s”形线路绕杆。竞赛项目二为小主走“8”字形线路绕

杆。通过商议，我们选择的竞赛项目为项目二。

L2功能分析

根据本次竞赛规定，竞赛项目二是小车在半张原则乒乓球台长（

1525mm、宽1370mm）上，绕相距一定距离日勺两个障碍沿8字形

轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直

径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张原则

乒乓球台日勺中线上。

小车是在重物下落所带来日勺重力势能的作用下实现运动和转

向。因此，小车需具有能量转换装置、转向控制装置、驱动机构等。

1.3设计措施

在小车的设计过程中，应当充足综合考虑到材料、加工制造、

生产成本等个方面原因，以保证小车口勺设计愈加符合实际，削减理论

实际之间日勺差距。

小车实现绕“8”字功能，应有对应的轨迹，因此，在进行小车

日勺机构设计时可采用从小车日勺理论轨迹入手，逆向进行机构设计日勺措

施。在进行机构设计时，应采用发散思维，注意机构日勺选型组合，

应充足考虑到各机构间口勺互相关系以及整体效应，注意及时对机构进

行调整。

小车的设计措施是保