液压伺服与比例控制系统 课件 8.2~8.3电液伺服与比例控制系统液压油源、伺服阀与比例阀放大器的选取.pptx

油源、放大器及控制器的选取电液伺服与比例控制系统

一、油源的选取二、放大器的选取三、控制器的选取

一、油源的选取后期剪辑：章节版，AE包装

油源的选取一油源的组成1

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油源的选取一油源选取注意事项2（2）电动机的选取高精度转速转矩控制异步电机伺服电机图片源自百度(/)作者：电机技术内参图片源自百度(/)作者：数控带锯三华数控

油源的选取一油源选取注意事项2（3）蓄能器的选取辅助动力源二者兼顾隔膜式活塞式皮囊式吸收压力脉动图片源自力士乐()图片源自派克汉尼汾(/)图片源自佛格电气有限公司(/)

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油源的选取一油源(恒压)的控制形式3定量泵-溢流阀-蓄能器成本低结构简单压力波动

油源的选取一油源(恒压)的控制形式3恒压变量泵-蓄能器-安全阀自动匹配系统压力效率高变量滞后时间较长

油源的选取一油源(恒压)的控制形式3伺服电机-定量泵-蓄能器-安全阀集成度高，功重比高成本较高，控制复杂

二、放大器的选取后期剪辑：章节版，AE包装

放大器的选取二电源放大器控制器液压阀控制信号太小功率电流图片源自艾普斯(h/)图片源自知乎(/)作者：马小小小小小图片源自航宇(/)图片源自航宇(/)

放大器的选取二伺服阀放大器驱动力矩马达图片源自航宇(/)

放大器的选取二比例阀放大器驱动比例电磁铁图片源自北京华德(/)图片源自力士乐()

放大器的选取二伺服阀放大器—作用及组成1±10V4-20mA控制信号±10mA±40mA±70mA伺服阀放大器伺服阀图片源自航宇(/)图片源自航宇(/)

放大器的选取二基本组成电路伺服阀放大器—作用及组成1

控制信号负向输入端控制信号正向输入端直流电源+15V接线端直流电源-15V接线端放大器的选取二放大器的选取二阀控电流负向输出端阀控电流正向输出端伺服阀放大器—开环放大器接线1图片源自航宇(/)

控制信号负向输入端控制信号正向输入端直流电源-15V接线端直流电源接参考地直流电源+15V接线端放大器的选取二伺服阀放大器—闭环放大器接线1伺服阀正向输出端伺服阀负向输出端

放大器的选取二比例阀放大器—作用及组成24-20mA-10-+10V控制信号600-3000mA比例阀放大器比例阀图片源自北京华德(/)图片源自力士乐()

放大器的选取二比例阀放大器—作用及组成2板式参数调节方便，但尺寸较大图片源自北京华德(/)图片源自力士乐()

放大器的选取二比例阀放大器—作用及组成2结构紧凑，但参数调节不方便集成式图片源自力士乐()

放大器的选取二比例阀放大器—闭环放大器接线2启动电压信号差动输入参考电位差动输入控制电位电源电压接口电源电压参考地比例阀输出正极比例阀输出负极位移传感器负极位移传感器正极位移传感器参考地

三、控制器的选取后期剪辑：章节版，AE包装

控制器的选取三传感器人检测模拟信号给定模拟信号比较偏差信号控制器输出神经中枢

控制器的选取三传送保真度低、抗干扰能力弱模拟控制器1图片源自/article/id-EMC-circuit

控制器的选取三数字控制器2中央处理器程序存储器用户存储器I/O组件编程界面外部设备电源数字控制器

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