步进电机常见故障及处理.pptVIP

注意：如果驱动器的细分数发生了改变，那么系统轴参数中的脉冲当量分子、分母也要相应的发生改变，其具体的计算方法如下：跟据上面的公式，正确计算出系统轴参数中的脉冲当量分子、分母的比值，并简述轴参数中的脉冲当量分子、分母的比值对整个系统的影响：12）.步进电机驱动器的电流选择，拨码开关1、2、3可以选择驱动器的电流大小，下表不同的拨码方式对应的电流大小也不同，通过下表可以看出其对应关系，拨码开关电流SW1SW2SW31.31111.60111.9012.20012.51102.90103.21003.5000步进电机由于静止时的电流很大，所以，一般驱动器都提供半流功能，当步进驱动器如果一段时间内没有接受到脉冲，那么它就会自动将电流减半，用来防止驱动器过热，M535驱动器也提供本功能，将波码开关拨至OFF，半流功能开；将波码开关拨至ON，半流功能关。首先将半流功能打开，让驱动器带电的情况下静止30分钟，测出此时的电机温度，并记录下来待电机冷却后，将半流功能关闭，让驱动器带电的情况下静止30分钟，测出此时的电机温度，并记录下来，与上次所测的温度进行比较步进电机绕组的并联与串联接法实验：本实验台所用电机为两相电机，但是具有四个绕组线圈，这样我们就可以将线圈两两进行并联或串联在一起，（注：绕组并联后,应将步进电机的电流设置增大一倍,才不至于降低了低频段的输出转矩。）一、步进电机的工作原理步进电机是一种能将数字脉冲以轴步进一个步距角增量，因此，步进电机能很方便地将电脉冲转换为角位移，具有较好的定位精度，无漂移和无积累定位误差的优点，能跟踪一定频率范围的脉冲列，可作同步电动机使用，广泛地应用于各种小型自动化设备及仪器。二.步进电机的分类：按转矩产生的原理可分为:1.反应式步进电机;2.永磁式步进电机;3.混合式步进电机；从电流的极性上可分为:1.单极性步进电机;2.双极性步进电机旋转步进电机。直线步进电机。平面步进电机。从运动的型式上可分为：从控制绕组数量上可分为:二相步进电机;三相步进电机;四相步进电机;五相步进电机;六相步进电机；三.步进电机的驱动电路、控制方式及接线图（一）.驱动电路：步进电机绕组的驱动电路，单极性电流一般采用下图a双管串联电路,双极性电流一般采用下图b的H桥电路;对于三相混合式步进电机则采用三相逆变桥电路,见下图c图7步进电机绕组驱动电路(a)(b)(c)VVV（二）.控制方式：步进电机的控制方式一般可分为开环控制和反馈补偿闭环控制,见下图a和下图b.步进电机控制方式方向脉冲步进电机驱动器步进电机工作台(a)开环控制比较、补偿脉冲脉冲混合器步进电机驱动器步进电机指令工作台位置测量(b)反馈补偿闭环控制图9步进电机与控制器连接框图流-+12345614715819210311412513世纪星HNC-21XS30A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+PUL-DIR+DIR-P1P2步进驱动器MS535BDACBDAC电机57HS13混合步进电机A+A-B+B-AC30V（三）.步进电机的接线图四.步进电机的主要特性：（一）步距角和步距误差：转子每步转过的空间机械角度，即步距角β为β=360°/Z*N 其中Z-转子齿数，N-运行拍数。步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角存在有步距误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回至上一转的稳定位置，因此步进电机步距的误差不会长期积累。步进电机步距的积累误差，是指一转范围内步距积累误差的最大值，步距误差和积累误差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影响步距误差和积累误差的主要因素有:齿与磁极的分度精度；铁心迭压及装配