机械原理自由度课件.pptVIP

2．局部自由度机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其它构件的运动，则称该自由度为局部自由度。01发生场合：有滚子的地方，就一定有局部自由度01解决方法：将滚子与安装滚子的构件固结在一起，将二者视为一个构件。013．虚约束在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的重复约束为序约束，计算自由度时去掉。

虚约束经常出现场合：

（1）两构件构成多个运动副时

两构件构成多个转动副，但其轴线相重合：为了改善构件受力情况。两构件构成多个运动副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。两构件组成多个平面高副，但接触点之间的距离为常数（2）两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变。（3）联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合（4）机构中对运动不起作用的对称部分01.自由度：构件具有的独立运动的数目（确定构件位置的独立参变量的数目02.约束：对独立运动所加的限制自由度和约束运动副分类：

按运动副的接触形式分为低幅和高副低幅：面与面接触的运动副；接触面压强较低。高副：点或线接触的运动副。接触面压强较高，易磨损。常见低幅常见高副（2）按相对运动形式分平面副和空间副平面副空间副运动链由两个或两个以上构件通