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第3讲

智能温度测控装置综合工程工程四智能温度测控装置

本讲主要内容

4软件调试1设计任务与要求2总体论证3系统设计

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1.1根本要求

一升水由1kw的电炉加热,要求水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动调整,以保持设的的温度根本不变.1设计任务与要求

返回1.2主要性能指标1.温度设定范围:40~90°C,最小区分度为1°C2.控制精度:温度控制的静态误差1°C3.用十进制数码显示实际水温.4.能打印实际测量值

返回1.3扩展功能1.具有通信能力2.采用适当的控制方法减小系统的调节时间和超调量3.温度控制的静态误差0.2°C4.能自动显示水温随时间变化的曲线

返回2总体论证1.总体方案确定2.确定系统功能,性能指标

返回2.1总体方案确定1.控制方案选择:A输出开关量控制B比例控制(P控制)C比例积分控制(PI控制)D比例积分加微分控制(PID控制)2.系统组成:本例将单片机为核心构建控制应用系统

返回2.2确定系统功能,性能指标本系统具备的功能:1.可以进行温度设定,并自动调节水温2.可以调整PID控制参数,满足不同的要求3.可以实时显示给定温度与水温实测值4.可以打印给定温度和水温实测值本系统主要性能指标如下:1.温度设定范围:40~90°C,最小区分度为1°C2.温度控制静态误差1°C3.双3位LED数码管显示4.采用微型打印机打印

返回3系统设计1软,硬件功能划分2系统功能划分,指标分配和框图构成

返回3.1软,硬件功能划分1.速度估算经过计算得到:在不考虑容器热容量和环境温度影响的情况下,用1kw电炉加热1升水并使水温上升1k所需的时间为4.186s,由此可见,对于指令执行时间极其短的单片机系统来说,控制速度几乎没有任何限制.2.软,硬件功能划分硬件的主要功能是温度信号的传感,放大,A/D转换及输出信号的功率放大.软件的主要功能是PID运算,输入信号滤波,大局部控制过程.

3.2外围硬件线路设计返回传感器信号放大A/D电炉功率放大单片机基本系统键盘显示微型打印机

返回输入通道硬件线路设计

返回输出通道硬件线路设计

返回人机对话通道

返回3.3硬件电路的调试1.单片机根本系统调试2.人机通道调试3.前向通道调试4.后向通道调试

返回单片机根本系统调试A晶振电路B复位电路C外部程序存储电路

返回人机通道调试ALED显示B键盘输入

返回前向通道调试A静态工作点调整BA/D转换器调试

返回后向通道调试A静态调试B动态调试

返回3.3软件设计与开发1确定输入/输出关系,建立数学模型,寻找适宜算法2划分程序模块,编写程序流程图3编写程序并翻译成目标程序4软件调试

返回1确定输入/输出关系,建立数学模型,寻找适宜算法PID控制是应用最普遍的控制规律,技术上最成熟,技术人员也习惯采用.本系统由于采用了单片机,各种PID算法的实现只需更改应用程序而无需对硬件做任何改变,因此可适应于很多工业生产过程.

返回2划分程序模块,编写程序流程图1.主程序2.键盘输入中断效劳程序3.修改PID参数子程序4.设定温度子程序5.运行子程序6.定时中断效劳程序7.水温检测子程序8.PID算法子程序9.脉宽调制输出子程序

返回主程序初始化有键入?输入键值跳转到相应子程序调修改PID参数子程序调设定温度子程序调运行子程序调打印子程序YN

返回键盘输入中断效劳程序保护现场读入键值设置键入标志返回恢复现场

返回修改PID参数子程序开始修改KC显示KC存储KC显示K1显示KD返回……数字键?确认键?取消键?YYYNNN

返回设定温度子程序与修改PID参数子程序类似.

返回运行子程序初始化定时时间到?调用水温检测子程序显示实测水温调用PID算法子程序调用脉宽调制输出子程序有键入?取消键?关输出返回NNNYYY

返回定时中断效劳程序

保护现场设置定时已到标志恢复现场返回

返回水温检测子程序

入口启动A/D转换转换完成?读取转换结果返回NY

返回PID算法子程序入口调内存中…计算…计算可控硅导通时间…保存中间变量…返回

返回脉宽调制输出子程序入口返回P12输出低电平设定延时时间为t(k)延时时间到?P12输出高电平YN

返回3编写程序并翻译成目标程序将上述程序流程图依次细化,并将各程序模块连接起来就可组成一个完整的程序.

返回4软件调试1.测试程序输入条件或设定程序输入条件2.以单步,断点或跟踪方式运行程序.3.检查程序运行结果4.运行结果不正确时查找原因,修改程序,重复上述过程.