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机器人1＋X考试模拟题与参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）。

A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGE

B、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGE

C、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGE

D、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE

正确答案：A

2.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A、50

B、100

C、200

D、500

正确答案：C

3.寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的。

A、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]

B、R[2]=R[3]*100/R[5]

C、R[2]=R[3]*100-R[5]

D、以上都没错

正确答案：C

4.通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。

A、SHIFT+COORD

B、SHIFT

C、COORD

D、ENTER

正确答案：A

5.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。

A、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况

B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况

C、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况

D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系

正确答案：C

6.在FANUC机器人中，工业机器人输入信号RI[i]共有（）个。

A、6

B、7

C、8

D、9

正确答案：C

7.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

正确答案：B

8.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()

A、100

B、60

C、30

D、0

正确答案：A

9.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()

A、Z

B、Y

C、X

D、W

正确答案：D

10.在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）

A、会被清空

B、会被重置

C、会被更新为机器人当前位置

D、会被复制到剪贴板

正确答案：C

11.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。

A、0

B、执行错乱，产生随机数

C、2

D、1

正确答案：D

12.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。

A、检验X、Y、Z方向

B、检验TCP位置

C、检验X、Y、Z方向和TCP位置

D、检验W、P、R方向

正确答案：B

13.Select指令的作用是（）。

A、定时

B、选择性执行

C、计数

D、循环

正确答案：B

14.CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输入信号的公共端。

A、SDICOM

B、DOSRC

C、DISCOM

D、SDOSRC

正确答案：A

15.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()

A、1%~99%

B、2%~100%

C、0%~100%

D、1%~100%

正确答案：D

16.按下FWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、单步

B、连续

C、顺序

D、逆序

正确答案：C

17.程序名的长度最多为()个字符？

A、8

B、9

C、6

D、7

正确答案：A

18.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。

A、10

B、100

C、1000

D、无限

正确答案：D

19.在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()

A、单词、大写、小写、数字

B、单词、数字、字母、其他/键盘

C、大写、小写、其他/键盘、数字

D、单词、大写、小写、其他/键盘

正确答案：D

20.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。

A、一年

B、二年

C、半年

D、三个月

正确答案：B

21.FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。

A、AUTO

B、T1

C、T2

D、任意位置

正确答案：A

22.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。

A、不等于

B、大于

C、小于

D、等于

正确答案：C

23.机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。

A、浇水

B、泡沫灭火

C、毛毯扑打

D、二氧化碳灭火器

正确答案：B

24.按下BWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、单步

B、连续

C、顺序

D、逆序

正确答案：D

25.机器人在搬迁或运输过程中，机器人各个轴要求处于（）状态。

A、展开

B、不变

C、零点

D、收拢

正确答案：D