材料力学第六章静不定.pptVIP

§6.3扭转超静定问题材料力学中南大学土木工程学院*解:受力分析,建立平衡方程未知力偶矩－2个，平衡方程－1个，一次超静定变形分析,列变形协调方程联立求解方程(a)与(b)建立补充方程代入上式试求图示轴两端的约束力偶矩。AB设有A、B两个凸缘的圆轴，在力偶M的作用下发生了变形。这时把一个薄壁圆筒与轴的凸缘焊接在一起，然后解除M。设轴和圆筒的抗扭刚度分别是G1Ip1和G2Ip2，试求轴内和筒内的扭矩。MM解：由于筒与轴的凸缘焊接在一起，外加力偶M解除后，圆轴必然力图恢复其扭转变形，而圆筒则阻抗其恢复。这就使得在轴内和筒内分别出现扭矩T1和T2。设想用横截面把轴与筒切开，因这时已无外力偶矩作用，平衡方程为T1T2T1-T2=0焊接前轴在M作用下的扭转角为MMjj2j1变形协调条件T1－T2=0一、相当系统的建立6.4弯曲简单超静定问题材料力学中南大学土木工程学院*相当系统的特点：静定结构；含有多余约束力；主动力与原结构相同。建立相当系统的步骤：判断静不定次数；解除多余约束，代之以多余约束力；其余照原问题画。画出图示静不定结构的弯矩图。材料力学中南大学土木工程学院*解：?建立相当系统=处理方法：变形协调方程、物理方程与平衡方程相结合，求全部未知力。确定静不定次数，用多余约束力代替多余约束所得到的静定结构——原结构的相当系统。BqlAEIMAqlAEIB或FBqlAEIB?几何方程——变形协调方程?物理方程——变形与力的关系?补充方程?求解其它问题（应力、变形等）FBqlAEIB+=FBlAEIBqlAEIBM○BqlAEI?弯矩图解：相当系统如图，任意x截面弯矩为lFBABqx时弯矩取极值固定端处弯矩为当时，梁的受力最合理。从强度角度考虑为了使梁的受力最合理，将支座向上移动D，试求该D值，并作弯矩图。lABqDEI支座B端上移材料力学中南大学土木工程学院*两种情形弯矩图的对比。FBlABqDEIM○lABqEIM○lABqDEI结构如图，求B点约束力。材料力学中南大学土木工程学院*?几何方程——变形协调方程解：?建立相当系统=FBqlAEIB?物理方程——变形与力的关系EACqlAEIBlBC=+FBlAEIBqlABEI中南大学土木工程学院中南大学土木工程学院中南大学土木工程学院中南大学土木工程学院一、静定静不定概念第六章简单超静定问题材料力学中南大学土木工程学院*静定问题——仅用静力平衡方程就能求出全部未知力，这类问题称为静定问题.实质：未知力的数目等于静力平衡方程的数目。静不定问题——仅用静力平衡方程不能求出全部未知力。又称超静定问题。实质：未知力的数目多于静力平衡方程的数目。6.1～§6.2概述及拉压静不定问题未知力：4个平衡方程：2个静不定次数=4－2=2需要补充2个方程此结构可称为2次静不定结构3、静不定次数：未知力数目与平衡方程数目之差。也是需要补充的方程数目。5、多余约束力：多余约束提供的约束力。静不定次数=多余约束力数目4、多余约束：结构保持静定所需约束之外的约束。若没有这些约束结构也能保持一定的几何形状。(静定)二、拉压静不定问题的解法1、判断静不定次数；2、列静力平衡方程；3、列几何方程：反映各杆变形之间的几何关系，具体问题需具体分析。一般通过“变形几何图”列方程。特别注意：力与变形相对应！！（即杆件的伸长或缩短必须与受力图的杆件的拉压对应）4、列物理方程：变形与力的关系；5、列补充方程：物理方程代入几何方程即得变形协调方程。（4）方程联立求解——代数——综合把握拉压静不定问题的解法材料力学中南大学土木工程学院*静力平衡方程——力学——原有基础变形协调方程——几何——灵活思考材料本构方程——物理——构筑桥梁图示结构，求各杆轴力。材料力学中南大学土木工程学院*解：1、判断：一次静不定。FE2A2l2E3A3l3=E2A2l2E1A1l1ABCDFFN1FN3FN2x