面向自动驾驶的大模型高效压缩技术:综述.docxVIP

面向自动驾驶的大模型高效压缩技术:综述.docx

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面向自动驾驶的大模型高效压缩技术:综述

目录

面向自动驾驶的大模型高效压缩技术:综述(1).................4

内容综述................................................4

1.1自动驾驶技术背景.......................................4

1.2大模型在自动驾驶中的应用...............................5

1.3大模型压缩技术的必要性.................................6

大模型压缩技术概述......................................7

2.1压缩技术的分类.........................................8

2.2压缩技术的挑战与机遇..................................10

2.3压缩技术在自动驾驶领域的应用现状......................11

基于模型剪枝的压缩技术.................................12

3.1模型剪枝的基本原理....................................13

3.2基于模型剪枝的压缩方法................................15

3.3模型剪枝在自动驾驶中的应用案例........................16

基于模型压缩的压缩技术.................................17

4.1模型压缩的基本原理....................................18

4.2常见的模型压缩方法....................................20

4.3模型压缩在自动驾驶中的应用效果分析....................21

基于量化技术的压缩技术.................................21

5.1量化技术的基本原理....................................22

5.2量化技术在模型压缩中的应用............................24

5.3量化技术在自动驾驶中的效果评估........................25

基于知识蒸馏的压缩技术.................................26

6.1知识蒸馏的基本原理....................................28

6.2基于知识蒸馏的模型压缩方法............................29

6.3知识蒸馏在自动驾驶中的应用研究........................30

基于迁移学习的压缩技术.................................32

7.1迁移学习的基本原理....................................32

7.2迁移学习在模型压缩中的应用............................34

7.3迁移学习在自动驾驶中的效果探讨........................35

混合压缩技术...........................................37

8.1混合压缩技术的概念....................................38

8.2常见的混合压缩方法....................................39

8.3混合压缩技术在自动驾驶中的应用实例....................40

实验与评估.............................................41

9.1实验环境与数据集......................................41

9.2压缩效果评估指标......................................43

9.3压缩技术在自动驾驶中的性能对比........................44

10.总结与展望............................................46

10.1大模型压缩技术的研究现状.............................46

10.2面向自动驾驶的大模型压缩技术发展趋势.................

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