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面向自动驾驶的大模型高效压缩技术:综述
目录
面向自动驾驶的大模型高效压缩技术:综述(1).................4
内容综述................................................4
1.1自动驾驶技术背景.......................................4
1.2大模型在自动驾驶中的应用...............................5
1.3大模型压缩技术的必要性.................................6
大模型压缩技术概述......................................7
2.1压缩技术的分类.........................................8
2.2压缩技术的挑战与机遇..................................10
2.3压缩技术在自动驾驶领域的应用现状......................11
基于模型剪枝的压缩技术.................................12
3.1模型剪枝的基本原理....................................13
3.2基于模型剪枝的压缩方法................................15
3.3模型剪枝在自动驾驶中的应用案例........................16
基于模型压缩的压缩技术.................................17
4.1模型压缩的基本原理....................................18
4.2常见的模型压缩方法....................................20
4.3模型压缩在自动驾驶中的应用效果分析....................21
基于量化技术的压缩技术.................................21
5.1量化技术的基本原理....................................22
5.2量化技术在模型压缩中的应用............................24
5.3量化技术在自动驾驶中的效果评估........................25
基于知识蒸馏的压缩技术.................................26
6.1知识蒸馏的基本原理....................................28
6.2基于知识蒸馏的模型压缩方法............................29
6.3知识蒸馏在自动驾驶中的应用研究........................30
基于迁移学习的压缩技术.................................32
7.1迁移学习的基本原理....................................32
7.2迁移学习在模型压缩中的应用............................34
7.3迁移学习在自动驾驶中的效果探讨........................35
混合压缩技术...........................................37
8.1混合压缩技术的概念....................................38
8.2常见的混合压缩方法....................................39
8.3混合压缩技术在自动驾驶中的应用实例....................40
实验与评估.............................................41
9.1实验环境与数据集......................................41
9.2压缩效果评估指标......................................43
9.3压缩技术在自动驾驶中的性能对比........................44
10.总结与展望............................................46
10.1大模型压缩技术的研究现状.............................46
10.2面向自动驾驶的大模型压缩技术发展趋势.................
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