液压与气动技术（第六版） 课件 2.5.2解析液压马达.pptxVIP

解析液压马达

深圳职业技术大学主讲人：宋志刚

复习

液压缸的结构液压缸的参数计算

解析液压马达

01液压马达的作用

02液压马达的分类

液压马达的参数(重点)

04液压马达与液压泵的区别(难点)

液压马达是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置，它是液压设备执行机构实现旋转运动的执行元件。从工作原理上讲，它与液压泵是可逆的，但由于功用不同，它们的实际结构有所差别。

液压马达(将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现旋转运动。输出转距与转速)

液压马达的作用

液压马达按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等形式；也可按液压马达的额定转速分，可分为高速和低速两大类：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动和制动等。

通常高速液压马达输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米),所以又称为高速小转

矩马达。

液压马达的分类

低速马达

高速马达

变量马达

定量马达

柱塞马达

叶片马达

齿轮马达

液压马达的分类

按排量是否可调

液压马达

按转速

按结构

齿轮马达

1.结构特点

·进出油口相等，有单独的泄油口

·为减少摩擦力矩，采用滚动轴承

2.应用

由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。

1.结构特点

·进出油口相等，有单独的泄油口

·叶片径向放置，叶片底部设置有弹簧

2.应用

①转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。

②泄漏大，低速时不够稳定。

适用于转矩小、转速高、力学性能要求不严格的场合。

叶片马达

1.结构特点

·轴向柱塞泵和轴向柱塞

马达是互逆的

·配流盘为对称结构

2.应用

①作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。

②斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。

柱塞马达

(a)(b)(c)(d)

液压马达的职能符号

(a)单向定量液压马达；(b)单向变量液压马达；

(c)双向定量液压马达；(d)双向变量液压马达

液压马达职能符号

因为理论上液压马达输入、输出功率相等，所以有如下关系：

△pQac=TthW

即有

△pqn=Tth2π·n

式中，Qac表示输入液压马达的实际流量(m³/min);w表示马达角速度

(r/min);Tn表示理论转矩(N·m);△p表示马达的输入压力与马达出口压力差(Pa)。

液压马达参数

Tac=ηmTh

式中，Tac表示液压马达实际输出转矩(N·m);q表示马达排量(m³/r);nm表示液压马达的机械效率。

式中，n表示马达转速(r/min);nv表示液压马达的容积效率。

式中，Pr表示液压马达输出功率。

液压马达参数

名称

符号

单位

含义

额定压力

Pn

Pa,MPa

正常工作状态下，使马达连续正常运转的最高压力

工作压力

P

Pa,MPa

取决于马达负载，马达进出口压力的差值

排量

VM

m³/r,L/r,mL/r

无泄漏时，使马达转一圈所需的液体体积，决定于马达的几何尺寸

理论流量

qMt

m³/s,L/min

无泄漏时，达到转速所需进口流量

实际流量

qM

m³/s,L/min

马达实际的入口流量

qm=qMt+△q

转速

nM

r/min

n=qMt/V=qm!Mv/V

名称

符号

单位

含义

实际

输出转矩

T

N.m

T=T-△T

理论

输出转矩

Tt

N.m

T=△pV/2π

机械效率

nmm

IMm=Tm/TMt

容积效率

nmv

IMv=qMt/qM

总效率

nM

Im=PM₀/Pmi=T2πn/△pqm=1mvmm

液压执行元件——将压力能转换成机械能

输入：p,q输出：w,T

功用上一相反

结构上一相似马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构