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1+x智能网联考试题及答案

一、单选题（共66题，每题1分，共66分）

1.在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（)

A、cddata/rlidar_ws/

B、sourcedevel/setup.bash

C、pythonscripts/record_bag.py

D、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch

正确答案：B

2.经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液进行（)

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

正确答案：C

3.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内

A、90°

B、360°

C、40°

D、180

正确答案：C

4.动力CAN总线数据传输速度是（)

A、20Mbit/s

B、100kbit/s

C、500kbit/s

D、10Mbit/s

正确答案：C

5.在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN驱动的命令是（)

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudoshcan.sh

D、Sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：C

6.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

正确答案：C

7.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第三个需要输入的命令是()

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudomodprobesja1000

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：D

8.在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入的命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

C、sourcedevel/setup.bash

D、cddata/nvidia_ws/

正确答案：D

9.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的（)

A、振幅

B、频率

C、时间

D、象限

正确答案：A

10.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令是（)

A、pythonscripts/recordbag.py

B、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lo

C、cyber_recorderplay-f/pollo/record/*。Record

D、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_lo

正确答案：D

11.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是？()

A、sudomodprobecan-raw

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan__devEsudomodprobemttcan

正确答案：A

12.在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

E、空格或k

正确答案：E

13.在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是()

A、cdcan_driver

B、roscdhello__can/srcPythoncanbuS_talk__mercury·Py

C、sudoshcan.sh

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：B

14.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线

A、acbd

B、acbe

C、adbe

D、adbe

正确答案：B

15.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_