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一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，海洋开发与利用日益受到世界各国的高度重视。海洋作为地球上最为广阔且资源丰富的领域，蕴含着巨大的经济、战略和科研价值。然而，海洋环境复杂多变，存在着恶劣的海况、未知的危险以及对人类生存和作业极为不利的条件，这使得传统的有人海上作业面临诸多挑战和限制。在这样的背景下，无人艇应运而生，作为一种能够在海洋环境中自主或遥控执行任务的智能装备，无人艇正逐渐成为海洋作业的重要力量。
无人艇具有诸多显著优势，使其在海洋作业中发挥着不可或缺的作用。首先，无人艇无需搭载船员，这不仅避免了人员在危险环境中作业所面临的生命安全风险，还减少了对人员生活保障设施的需
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