《电力拖动技术ch》课件.ppt

电力拖动技术电力拖动技术是指利用电能来驱动机械设备的技术，它是现代工业自动化、机械化和信息化的重要基础。

课程目标掌握电力拖动系统基础理解电力拖动系统的基本概念、工作原理和应用领域。学习电机控制技术掌握直流电机、交流异步电机、伺服电机、同步电机和永磁同步电机的控制方法。了解电力电子技术掌握电力电子器件和电路，并将其应用于电力拖动系统的设计中。培养实践能力通过实验和项目案例，锻炼学生设计、调试和应用电力拖动系统的能力。

电机基础知识回顾本节课回顾电机基础知识。主要内容包括：电机的基本概念、种类、工作原理、结构特点、性能参数等。重点讲解直流电机和交流电机的基本原理和工作特性。电机的选型和应用与电气系统息息相关，需要考虑多种因素，例如负载特性、运行环境、控制要求等。

电机分类和特点直流电机直流电机利用直流电产生磁场，转子绕组通电后在磁场中受力转动，广泛应用于各种机械传动系统。交流异步电机交流异步电机依靠旋转磁场和转子之间的相对运动产生电磁感应力，广泛应用于各种工业和民用设备。交流同步电机交流同步电机转子的转速与定子旋转磁场同步，具有高效率、高功率因数等优点，常用于大型发电厂。永磁同步电机永磁同步电机转子采用永磁材料，具有效率高、体积小、重量轻等优点，广泛应用于伺服系统和电动汽车。

直流电机工作原理电磁感应原理当励磁线圈通电产生磁场时，转子绕组中的电流会受到磁场力的作用，从而产生旋转力矩。电磁转矩旋转力矩的大小取决于励磁磁场强度、转子电流和转子绕组的匝数。反电动势当转子旋转时，转子绕组切割磁力线，感应出反电动势，反电动势的大小与转速成正比。电枢电流电枢电流等于电源电压减去反电动势除以电枢电阻。机械特性直流电机的机械特性是指电机转速与负载转矩之间的关系曲线。

直流电机结构及特性直流电机主要由定子和转子构成。定子通常由机座、磁极、励磁绕组组成，提供磁场。转子由转轴、电枢、电枢绕组组成，在磁场作用下旋转。直流电机的特性包括电磁转矩、转速、电流、电压等。直流电机主要依靠电枢电流和磁场相互作用产生电磁转矩，驱动电机转动。

直流电机控制方式11.励磁控制调节励磁电流，改变磁场强度，从而控制电机的转速和转矩。22.电枢电压控制通过改变电枢电压，直接控制电机的转速和转矩。33.电枢电流控制通过改变电枢电流，控制电机的转矩，并间接影响转速。44.组合控制综合运用上述三种控制方式，实现对电机的精确控制。

直流电机调速技术调速方法原理特点电枢电压控制改变电枢电压，调节电枢电流简单，成本低，但效率较低励磁电流控制改变励磁电流，改变磁场强度调速范围大，但响应速度慢串联电阻调速在电枢回路中串联电阻，降低电压简单，但效率低，会产生热量

交流异步电机工作原理1旋转磁场定子绕组通入三相交流电，产生旋转磁场2感应电流旋转磁场切割转子导体，感应出电流3电磁力感应电流与旋转磁场相互作用，产生电磁力4转子旋转电磁力驱动转子旋转，带动负载交流异步电机结构简单，运行可靠，维护方便，广泛应用于工业生产和日常生活。异步电机的工作原理是基于电磁感应原理，通过定子绕组产生的旋转磁场，在转子中感应出电流，从而产生电磁力，驱动转子旋转。

交流异步电机结构及特性转子转子由转子铁芯、转子绕组和转子轴组成。转子绕组一般采用鼠笼型，在转子铁芯上安装了多个导条，导条两端短路连接成闭合回路。定子定子是交流异步电机的磁场产生部分，由定子铁芯、定子绕组和定子机壳组成。定子绕组一般采用三相绕组，定子绕组通入三相交流电时，便会产生旋转磁场。风扇风扇主要用于电机散热。风扇一般安装在电机轴端，利用电机旋转产生的气流带走电机运行过程中产生的热量。轴承轴承用于支撑转子，减小转子旋转时的摩擦阻力。常见的轴承有滚动轴承和滑动轴承。

交流异步电机控制方式电压控制通过调节定子绕组的电压来控制电机的转速和转矩。频率控制通过改变定子绕组的电流频率来控制电机的转速，适合于恒转矩负载。滑差控制通过改变定子绕组的电流频率和电压来控制电机的转速，适合于恒功率负载。矢量控制通过精确控制电机的转矩和转速，提高了电机的效率和性能。

交流异步电机调速技术交流异步电机调速技术广泛应用于工业自动化和电力拖动系统，可以有效提高效率和控制精度。常见的调速方法包括变频调速、转子绕组调速、滑差极调速等。变频调速通过改变交流电源的频率来控制电机的转速，是目前最常用的调速方法之一。转子绕组调速通过改变转子绕组的电阻来控制电机的转速，主要用于对转速要求精度较低的场合。滑差极调速通过改变滑差极的连接方式来控制电机的转速，通常用于大型电机或起动时需要较大转矩的场合。

伺服电机基础高精度控制伺服电机是能够精确控制速度、位置和扭矩的电机，广泛应用于工业自动化、机器人等领域。闭环控制系统伺服电机通常与伺服驱动器组成闭环控制系统，以实现精确的运动控制。广泛应用伺服电机