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结合功能性电刺激的床式康复系统的设计和控制方法中文摘要
结合功能性电刺激的床式康复系统的设计和控制方
法
中文摘要
如今，肢体功能障碍患者由于脊髓损伤、中风等身体疾病的愈加增多，帮助
该类人群恢复基本的独立生活能力可以极大减轻社会压力。目前，康复机器人技
术有助于患者基本运动功能的恢复，但这种方式的训练往往是被动的，非意识的。
除康复机器
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