ProEngineer Wildfire 5.0 实例教程（ 第2版）课件：机构仿真.pptxVIP

机构仿真

目录CATALOGUE8.1机构运动仿真的特点8.2机构运动仿真分析工作流程8.3机构的连接方式8.4机构仿真的用户界面8.5仿真运动实例一：螺旋千斤顶8.6仿真运动实例二：牛头刨床执行机构8.7仿真运动实例三：单缸内燃机练习题：

COMPUTERAIDEDDESIGN机构仿真Pro/E中的机构运动仿真模块Mechanism可以进行装配模型的运动学分析和仿真，使得原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改，并且能够大大简化机构的设计开发过程，缩短开发周期，减少开发费用，同时提高产品质量。在Pro/E中，运动仿真的结果不但可以以动画的形式表现出来，还可以以参数的形式输出，从而可以获知零件之间是否干涉，干涉的体积有多大等。根据仿真结果对所设计的零件进行修改，直到不产生干涉为止。可以应用电动机来生成要进行研究的运动类型，并可使用凸轮和齿轮设计功能扩展设计。当准备好要分析运动时，可观察并记录分析，或测量诸如位置、速度、加速度或力等量，然后以图形表示这些测量结果。也可以创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。

机构运动仿真的特点8.1

COMPUTERAIDEDDESIGN机构是由构件组合而成的，而每个构件都以一定的方式至少与另一个构件相连接。这种连接，既使两个构件直接接触，又使两个构件能产生一定的相对运动。Part01机构运动仿真的特点进行机构运动仿真的前提是创建机构。创建机构与零件装配都是将单个零部件组装成一个完整的机构模型，因此两者之间有很多相似之处。Pro/E机构运动仿真与零件装配，两者都在组件模式下进行。单击“插入”→“元件”→“装配”命令，调入元件后，弹出“元件放置”操控板。创建机构是利用操控板中的“预定义连接集”列表选择预定义的连接集，而零件装配是利用操控板中的“用户定义的连接集”来安装各个零部件。由零件装配得到装配体，其内部的零部件之间没有相对运动，而由连接得到的机构，其内部的构件之间可以产生一定的相对运动。机构运动仿真定义特定的运动副，再创建能使其运动起来的伺服电动机来创建某种机构，实现机构的运动模拟。可以测量位置、速度、加速度等运动特征，然后通过图形直观地显示这些测量结果，这属于机构运动分析。

机构运动仿真分析工作流程8.2

COMPUTERAIDEDDESIGN机构运动仿真总体上可以分为6个部分：创建模型、检测模型、添加建模图元、准备分析、分析模型获取结果。机构运动仿真工作流程如图1-2所示。图1-2机构运动仿真工作流程8.2机构运动仿真工作流程分析

机构的连接方式8.3

COMPUTERAIDEDDESIGNPro/E提供了十种连接定义。主要有刚性连接，销钉连接，滑动杆连接，圆柱连接，平面连接，球连接焊接，轴承，常规，6DOF（自由度）。连接与装配中的约束不同，连接都具有一定的自由度，可以进行一定的运动。接头连接有三个目的：?定义“机械设计模块”将采用哪些放置约束，以便在模型中放置元件；?限制主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度(DOF)；?定义一个元件在机构中可能具有的运动类型；8.3机构的连接方式

COMPUTERAIDEDDESIGN此连接需要定义两个轴重合，两个平面对齐，元件相对于主体选转，具有一个旋转自由度，没有平移自由度，如图8-1所示。图8-1销钉连接示意图1.销连接8.3机构的连接方式

COMPUTERAIDEDDESIGN滑动杆连接仅有一个沿轴向的平移自由度，滑动杆连接需要一个轴对齐约束，一个平面匹配或对齐约束以限制连接元件的旋转运动，与销连接正好相反，滑动杆提供了一个平移自由度，没有旋转自由度，如图8-2所示。图8-2滑动杆连接示意图2.滑动杆连接8.3机构的连接方式

COMPUTERAIDEDDESIGN连接元件即可以绕轴线相对于附着元件转动，也可以沿着轴线相对于附着元件平移，只需要一个轴对齐约束，圆柱连接提供了一个平移自由度，一个旋转自由度，如图8-3所示。图8-3圆柱连接示意图3.圆柱连接8.3机构的连接方式

COMPUTERAIDEDDESIGN平面连接的元件即可以在一个平面内相对于附着元件移动，也可以绕着垂直于该平面的轴线相对于附着元件转动，只需要一个平面匹配约束，如图8-4所示。图8-4平面连接示意图4.平面连接8.3机构的连接方式

COMPUTERAIDEDDESIGN连接元件在约束点上可以沿附着组件任何方向转动，只允许两点对齐约束，提供了一个平移自由度，三个旋转自由度，如图8-5所示。图8-5球连接示意图5.球连接8.3机构的连接方式

COMPUTERAIDEDDESIGN轴承连接是通过点与轴线约束来实