机械臂抓取中高精度目标6D位姿估计：技术、挑战与突破.docx

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2025-02-23 发布于上海
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机械臂抓取中高精度目标6D位姿估计：技术、挑战与突破.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机械臂作为先进自动化设备的代表，在工业生产、物流仓储、医疗手术、航空航天等众多领域得到了广泛应用。在工业生产领域，机械臂能够承担起搬运、装配、焊接、打磨等重复性、高强度的工作任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，同时还能保证产品质量的稳定性和一致性。例如，在汽车制造工厂中，机械臂可以精准地完成汽车零部件的抓取、搬运和装配工作，确保汽车的生产质量和生产效率。在物流仓储行业，机械臂能够实现货物的快速分拣、搬运和存储，有效提高了物流作业的效率和准确性。特别是在电商购物节等物流高峰期，机械臂的高效运作能够大大缓解物流压力，保障货物的及时配送