基于PLC的取药服务机器人控制系统设计.docxVIP

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2025-02-23 发布于四川
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基于PLC的取药服务机器人控制系统设计.docx

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摘要：本课题以西门子全集成自动化软件博途为基础，设计开发基于PLC的取药服务机器人控制系统。本课题以目前医院等场所人工取药较落后且存在安全隐患为设计依据，通过查找国内外文献资料及参考目前全球机器人公司在医疗领域布局，根据其设计原理提出设计一套智能取药系统，根据其控制要求确定总体方案，主要实现了自动取药、送出以及返回和监视等功能，实现了减少人力成本以及安全隐患的设计目的。最终简述了本课题研究的取药服务机器人控制系统存在的优缺点、未来前景以及发展方向。

关键词：自动化；PLC；自动取药；控制系统

TheDesignofcontrolsystemofmedicine