深度图像法向指导滤波：原理、算法与应用的深度剖析.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1深度图像的重要性

深度图像，作为计算机视觉领域中的关键数据类型，也被称为距离影像，其每个像素值直接反映了从图像采集器到场景中对应点的距离信息，这使得它能够直观地展现景物可见表面的几何形状。在当今数字化时代，深度图像正迅速渗透到众多领域，发挥着不可或缺的作用。

在计算机视觉领域，深度图像为图像分割、目标检测、物体跟踪等基础任务开辟了全新的维度。以图像分割为例，传统的基于颜色和纹理的分割方法在面对复杂场景时往往力不从心，而深度图像所提供的三维空间信息，能够帮助算法更准确地区分不同物体，提高分割的精度和可靠性。在目标检测中，深度信息可以辅助确定目标物体