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第八章凸轮机构

共（12）课时

§8-1凸轮机构的概述

知识点：

一、凸轮机构的组成和应用

教学目标：

热爱机加行业

教学工具：

教案、课本

导入知识点：

讲解知识点：

一、凸轮机构的组成和应用

1、组成

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成。

2、运动规律

凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往

复直线运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要

求的运动规律。

①特点

优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任

意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠。

缺点是：凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。

因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构

§8-2凸轮机构的分类及特点

知识点：

一、凸轮机构的分类

教学目标：

热爱机加行业

教学工具：

教案、课本

导入知识点：

讲解知识点

1、按凸轮的形状分类

(l)盘形凸轮

也叫平板凸轮。这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件，当凸

轮l绕固定轴转动时，可使从动件在垂直于凸轮轴的平面内运

(2)移动凸轮

当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时，其转轴也将在无穷远处，

这时凸轮将作直线移动。通常称这种凸轮为移动凸轮。

(3)圆柱凸轮

凸轮为一圆柱体，它可以看成是由移动凸轮卷曲而成的。曲线轮

廓可以开在圆柱体的端面也可以在圆柱面上开出曲线凹槽。

2、按从动件的形式分类

(l)尖顶从动件

结构最简单，而且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触，从而

能实现较复杂的运动，但因尖顶极易磨损，故只适用于轻载、低速的

凸轮机构和仪表中。

(2)滚子从动件

在从动件的一端装有一个可自由转动的滚子。由于滚子与凸轮轮

廓之间为滚动摩擦，故磨损较小，改善了工作条件。因此，可用来传

递较大的动力，应用也最广泛。

(3)平底从动件

从动件一端做成平底(即平面)，在凸轮轮廓与从动件底面之间易

于形成油膜，故润滑条件较好、磨损小。当不计摩擦时，凸轮对从动

件的作用力始终与平底垂直，传力性能较好，传动效率较高，所以常

用于高速凸轮机构中。但由于从动件为一平底，故不适用于带有内凹

轮廓的凸轮机构。

§8-2凸轮机构工作过程及从动件运动规律

知识点：

一、凸轮机构工作过程

二、从动件常用的运动规律

教学目标：

热爱机加行业

教学工具：

教案、课本

导入知识点：

讲解知识点：

一、基本概念

1、基圆：以凸轮轮廓最小半径r所作的圆

b

2、推程：从动件经过轮廓AB段，从动件被推到最高位置

3、推程角：角δ，这个行程称为，δ称为

02

4、回程：经过轮廓CD段，从动件由最高位置回到最低位置；

5、回程角：角δ

2

6、远停程角：角δ

1

7、近停程角：角δ

3

二、凸轮与从动件的关系

凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律，从动件的运动规律取决

工作要求。

三、从动件的运动规律

1．等速运动规律

当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，

这种运动规律称为等速运动规律。

（1）位移曲线(S—δ曲线)

从动件在整个升程中的总位移为h，凸轮上对应的升程角为δ，

0

那么由运动学可知，在等速运动中，从动件的位移S与时间t的关系

为：S＝v·t

v

凸轮转角δ与时间t的关系为：δ＝ω·t