第11讲光束法空中三角测量.ppt

一、基本思想与流程流程：获取像片内方位元素、像点坐标和地面控制点坐标确定像片外方位元素和加密点地面坐标近似值逐点建立误差方程式并法化建立改化法方程式采用循环分块法解求改化法方程求出像片的外方位元素计算加密点坐标误差方程矩阵形式三、误差方程式与法方程式的建立误差方程矩阵形式三、误差方程式与法方程式的建立观测值个数:（6×6＋9×9）×2＝234未知数个数:15×6＋23×3＋2×2＝163多余观测数:234－163＝71法方程改化法方程：消除一类未知数后所得的法方程三、误差方程式与法方程式的建立法方程系数阵三、误差方程式与法方程式的建立带宽：主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数三、误差方程式与法方程式的建立垂直航向排列的带宽

m=(2N+2)×6航带数×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定点名A，B，…，O像片名平高地面控制点×××××××××××××××ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知数转置对项称三、误差方程式与法方程式的建立沿航向排列的带宽：m=(n+3)×6航带中的像片数当n2N-1时，垂直于航向编排像片次序可获得最小带宽，对解法方程有利×1234567891011121314151617181920AFKBGLCHMDINEJO1，2，…，20待定点名A，B，…，O像片名平高地面控制点×××××××××××××××ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知数转置对项称四、带状法方程的循环分块解法先法化后消元解求法方程的过程消元通式：回代通式：四、带状法方程的循环分块解法边法化边消元解求法方程的过程带宽：阶数：四、带状法方程的循环分块解法代到矩阵中，得到一次消元的改化方程分块后的改化方程写成矩阵式：四、带状法方程的循环分块解法边法化边消元解求法方程的过程消元通式：四、带状法方程的循环分块解法边法化边消元解求法方程的过程上移四、带状法方程的循环分块解法边法化边消元解求法方程的过程经过若干次消元和上移以后，可解出：通过回代可解出：五、自检校光束法区域网平差在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差五、自检校光束法区域网平差自检校光束法区域网平差法方程系数阵五、自检校光束法区域网平差边法化边消元循环分块解法解求法方程镶边带状矩阵 带宽为m边宽为s五、自检校光束法区域网平差边法化边消元循环分块解法解求法方程分块五、自检校光束法区域网平差边法化边消元循环分块解法解求法方程消元通式五、自检校光束法区域网平差边法化边消元循环分块解法解求法方程消元通式五、自检校光束法区域网平差边法化边消元循环分块解法解求法方程将N11,N12,N14,l1移到计算机外存保存改化法方程降q阶，但结构不发生变化