轧钢机械装备及其智能化技术 第5章 轧钢机机架与工作机座.pptx

第5章轧钢机机架与工作机座;01;;;;;;;;;;;02;;;;;;03;;;;;;;;;;;;04;;;;;;;;;;;;;;;;;;05;1.1工作机座的刚度;板厚;机座的弹性变形值与轧制力有关。

轧制力的波动，导致在一定原始辊缝下，机座的弹性变形及轧辊有载辊缝也有相应的波动。;低轧制力段，机座弹性变形和轧制力的关系为非线性；

高轧制力段，机座弹性变形和轧制力关系趋近于线性。;1工作机座刚度;机座弹性变形量主要通过实测法;轧辊压靠法;轧辊压靠法;人工零位法;影响轧机刚度因素：

1、采用油膜轴承，在同一轧制力下，轧制速度越快，油膜厚度越大；对于同一轧制速度，轧制力越大，油膜厚度越小。

2、轧件宽度，轧件宽度越窄，则轧机的刚度系数下降愈多。

3、辊系弹性变形，工作辊和支承辊直径越大，则在同一轧制力下的辊系弹性变形越小。;四辊轧机工作机座的弹性变形f等于机座中一系列受力零件弹性变形的总和：

f1——轧辊系统的弹性变形，mm；

f2——轧辊轴承的弹性变形，mm；

f3——轴承座的弹性变形，mm；

f4——压下螺丝和螺母的弹性变形，mm；

f5——支承辊轴承座和压下螺丝之间各受压零件的弹性变形，mm；

f6——机架的弹性变形，mm。

工作机座的刚度系数K按下式计算：

;1、轧辊系统的弹性变形：

由支承辊的弯曲变形、支承辊与工作辊之间的弹性压扁和工作辊与轧件间的弹性压扁三部分组成：

f11——支承辊辊身的弯曲变形，mm；

f12——支承辊与工作辊间的弹性压扁，mm；

f13——工作辊与轧件间的弹性压扁，mm。

;（1）支承辊的弯曲变形：

f11’——由弯矩引起的弯曲变形，mm；

f11’’——由横切力引起的弯曲变形，mm。

;近似地认为工作辊与支承辊间的压力分布沿辊身全长是均匀的。

考虑轧辊负荷的对称性，取支承辊的一半研究，支承辊的弯曲变形可用卡氏定理计算：

Mx和Qx任意断面的弯矩和剪切力;在x=0~c之间，

在x=c~a/2之间，

q——作用在支承辊辊身上的单位负荷，;

;（2）工作辊与支承辊间的弹性压扁

根据赫兹定理，工作辊与支承辊间的弹性压扁值：

接触半宽：

;

;（3）工作辊与轧件间的弹性压扁

考虑轧辊弹性压扁时的轧辊接触弧长

;2、轧辊轴承的弹性变形

只考虑支承辊的弹性变形。在轧制力的作用下，轴承内圈与滚动体间、外圈与滚动体间都将产生弹性压扁，使内、外圈的中心线产生偏移值，即该轴承的弹性变形量。

采用滚柱轴承时，偏移值：

整个工作机座，支承辊轴承的弹性变形：

;3、轴承座的弹性变形

对于四辊轧机，只近似计算支承轴承座的弹性变形。

将上支承辊轴承座将其受力部分简化成一个四棱锥体，其压缩变形量：

hj—上轴承座变形部分的计算高度：

Fs——一侧的上轴承座变形部分的平均面积

;4、压下螺丝和压下螺母的弹性变形

压下螺丝的弹性变形包括压下螺丝悬臂部分的压缩变形和压下螺丝与压下螺母相配合的螺纹部分的压缩变形。

压下螺丝悬臂部分的压缩变形：

—压下螺丝端部（无螺纹部分）高度

—压下螺丝悬臂部分的螺纹高度

;压下螺丝与压下螺母配合部分的压缩变形，按照螺纹中的压力分布曲线来确定：

lm—压下螺母的高度。

压下螺母的压缩变形：

压下螺丝和压下螺母的总弹性变形：

;5、支承辊轴承座和压下螺丝之间各受压零件的弹性变形

（1）垫板的弹性变形

hd——垫板受力部分的高度；

Fd——垫板受力部分的面积；

Ed——垫板的弹性模量。

;（2）止推球面垫的弹性变形：

hq——球面垫的高度；

Dq——球面垫的直径；

Eq——球面垫的弹性模量。

（3）测压仪的弹性变形：

;6、机架的弹性变形

机架的弹性变形由三部份组成，即由弯矩和剪力产生的上下横梁的弯曲变形f61、f62以及立柱的拉伸变形f63，即：

f6=f61+f62+f63

（1）弯矩产生的上下横梁的总的弯曲变形

由材料力学可知，横梁由弯矩和剪力引起的变形计算可由卡氏定理计算。设上下横梁惯性矩相等（I1），则

;力矩以顺时针为正：Mx=R/2*x-M2对R/2微分：

代入上式并积分：;（2）由剪切力引起的上下横梁的总弯曲变形f62：;工作机座的刚度

工作机座各零件的弹性变形的总和，即为机座的弹性变形f：

机座的刚度系数K：

机座刚度系数越大，机座刚度越好而机座弹性变形越小，可使轧件获得较高的尺寸精度。现代板带轧机机座刚度系数一般为5500~6500kN/mm，有的宽带冷轧机的刚度系数达到7000~8970kN/mm。;要获得高精度的轧件，轧机必须具有足够的刚度。

轧机刚度系数越大，对于克服由轧制力的波动而引起的板厚变化越有利。

从轧机结构的设计来说，应尽量减少轧制过程中工作机座各受力零件的弹性变形，以提高轧机的刚度。

提高轧机刚度的措施：