运动控制系统安装与调试（第2版）课件 项目2 直流电动机运动控制系统的调试.pptx

;2.1.1控制方案分析;2.1.1控制方案分析;2.1.1控制方案分析;2.1.1控制方案分析;2.1.1控制方案分析;;;2.1.2直流电机的应用及特点;2.1.2直流电机的应用及特点;2.1.2直流电机的应用及特点;2.1.2直流电机的应用及特点;2.1.2直流电机的应用及特点;;;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;2.1.3直流电机的铭牌分析与选型;;;2.1.4常用的物理概念与定律;2.1.4常用的物理概念与定律;2.1.4常用的物理概念与定律;2.1.4常用的物理概念与定律;2.1.4常用的物理概念与定律;2.1.4常用的物理概念与定律;2.1.4常用的物理概念与定律;2.1.4常用的物理概念与定律;;;2.1.5直流电机工作原理;2.1.5直流电机工作原理;2.1.5直流电机工作原理;2.1.5直流电机工作原理;2.1.5直流电机工作原理;;;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;2.1.6直流电机的结构及分类;;;2.2.1直流电机驱动电路设计;2.2.1直流电机驱动电路设计;2.2.1直流电机驱动电路设计;2.2.1直流电机驱动电路设计;2.2.1直流电机驱动电路设计;;;2.2.2直流电机的起动;2.2.2直流电机的起动;2.2.2直流电机的起动;2.2.2直流电机的起动;2.2.2直流电机的起动;2.2.2直流电机的起动;2.2.2直流电机的起动;2.2.2直流电机的起动;2.2.2直流电机的起动;;;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;2.2.3直流电机的制动;;;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;2.2.4直流电机的调速方法;;;2.2.5直流电机的调速性能指标;2.2.5直流电机的调速性能指标;2.2.5直流电机的调速性能指标;2.2.5直流电机的调速性能指标;2.2.5直流电机的调速性能指标;2.2.5直流电机的调速性能指标;2.2.5直流电机的调速性能指标;2.2.5直流电机的调速性能指标;2.2.5直流电机的调速性能指标;;;2.2.6PWM装置;2.2.6PWM装置;2.2.6PWM装置;;;2.2.7直流电机驱动器原理;根据选用的电动机，选用MTP3055（NMOS，60V/12A）作为功率元件，组成H桥型单极性开关放大器。

功率场效应管的驱动采用带有集电极开路的OC门TTL集成电路，并加上拉电阻，使其有足够高的驱动电压。;电路分析;控制模块;;;2.2.8直流电机驱动器构成;2.2.8直流电机驱动器构成;2.2.8直流电机驱动器构成;;;2.3.1闭环控制方案设计;2.3.1闭环控制方案设计;;;2.3.2直流电机的接线、运行与分析;2.3.2直流电机的接线、运行与分析;2.3.2直流电机的接线、运行与分析;