运动控制系统安装与调试（第2版）课件 项目4 步进电动机运动控制系统的调试.pptx

;;4.1.1设计控制方案图

;4.1.1设计控制方案图;4.1.1设计控制方案图;4.1.1设计控制方案图;4.1.1设计控制方案图;4.1.2步进电机驱动电路图

;4.1.3中间控制电路设计;4.1.4PLC输入电路

;4.1.5PLC输出电路

;;;4.2.1步进电机的基本概念;4.2.1步进电机的基本概念;步进电机的分类;步进电机的特点;步进电机的特点;4.2.1步进电机的基本概念;4.2.1步进电机的基本概念;4.2.1步进电机的基本概念;;;4.2.2步进电机的工作原理及结构;4.2.2步进电机的工作原理及结构;4.2.2步进电机的工作原理及结构;4.2.2步进电机的工作原理及结构;4.2.2步进电机的工作原理及结构;A;三相单三拍;;这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;AB通电;;;三相反应式步进电动机的一个通电循环周

期如下：A?AB?B?BC?C?CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15?（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90?(齿距角)。;4.2.2步进电机的工作原理及结构;4.2.2步进电机的工作原理及结构;4.2.2步进电机的工作原理及结构;4.2.2步进电机的工作原理及结构;4.2.2步进电机的工作原理及结构;;;4.2.3步进电机及控制系统技术参数;4.2.3步进电机及控制系统技术参数;4.2.3步进电机及控制系统技术参数;;;;;;;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;4.2.4步进电动机运行特性及性能指标;;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;4.2.5步进电机的铭牌分析与选型;;4.2.6步进驱动器的选型;4.2.6步进驱动器的选型;4.2.6步进驱动器的选型;4.2.6步进驱动器的选型;4.2.6步进驱动器的选型;4.2.6步进驱动器的选型;4.2.6步进驱动器的选型;4.2.6步进驱动器的选型;;4.2.7步进驱动器基本原理;4.2.7步进驱动器基本原理;4.2.7步进驱动器基本原理;4.2.7步进驱动器基本原理;4.2.7步进驱动器基本原理;4.2.7步进驱动器基本原理;;4.2.8其他元器件的选型;4.2.8其他元器件的选型;4.2.8其他元器件的选型;4.2.8其他元器件的选型;4.2.8其他元器件的选型;;;4.3.1PLC的I/O地址分配;4.3.1PLC的I/O地址分配;;;4.3.2梯形图设计;4.3.2梯形图设计;4.3.2梯形图设计;4.3.2梯形图设计;4.3.2梯形图设计;4.3.2梯形图设计;4.3.2梯形图设计;4.3.2梯形图设计;;;;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;4.3.3程序组态与下载;;;;4.3.4步进驱动器的参数设置;4.3.4步进驱动器的参数设置;4.3.4步进驱动器的参数设置;4.3.4步进驱动器的参数设置;4.3.4步进驱动器的参数设置;4.3.4步进驱动器的参数设置;4.3.4步进驱动器的参数设置;;;4.3